AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems
AgiBot World, AgiBot tarafından GO-1 genel amaçlı robot politikasıyla birlikte yayımlanan, gerçek robotlarla toplanmış büyük bir manipülasyon veri seti ve platformudur. Beta sürümü, beş hedef alan genelinde 1,003,672 yörünge içeriyor; arXiv akademik makalesi ise 217 görevde 1 milyondan fazla yörünge tarif ediyor. Veri seti üzerinde herkese açık yarışmalar düzenleniyor: AgiBot World Challenge @ IROS 2025 ve @ ICRA 2026 (ikincisinde AGIBOT G2 robotu kullanılıyor).
Tek başına bir değerlendirme kıyaslama ölçütü değildir. Veri seti, genel amaçlı robot politikalarını eğitmek için manipülasyon becerilerini kapsıyor. Yarışmalar, gönderilen politikaları kendi kategorilerinde puanlıyor: IROS 2025 kapsamında World Model ve Manipulation; ICRA 2026 kapsamında Reasoning to Action ve World Model.
Veriler, insanın doğrulama sürecine dahil olduğu standart bir toplama süreciyle elde ediliyor. Akademik makale, verilerin tutuculardan becerikli robot ellerine ve görsel-dokunsal sensörlere kadar uzandığını belirtiyor. Kod deposu Alpha sürümünü (92,214 yörünge) ve Beta sürümünü (1,003,672 yörünge) listeliyor. IROS 2025 yarışması, 21 ve 22 Ekim 2025 tarihinde yerinde yapılan gerçek robot finalleriyle sona erdi.
Gerçek robotlarla toplanmış büyük bir manipülasyon veri setidir ve buna bağlı herkese açık yarışmalar vardır. Kullanılan robot, sabit bir kola kıyasla bir insansı robotun üst gövdesine daha yakın olan mobil çift kollu bir platformdur; ancak veri seti insansı robotlara özgü değildir.
Puanlama
Bu kayıtta sıralama ölçümleri tanımlanmamış.
Donanım
Gerçek veriler, kod deposunda mobil çift kollu robot olarak tarif edilen AgiBot G1 üzerinde toplandı. Depodaki diğer platformlar AgileX Cobot Magic (Aloha), çift Franka kurulumu ve RoboTwin simülasyonudur. Robot listesindeki agibot-genie-g1 kısa adının aynı robotu ifade ettiği varsayılıyor; açılan kaynakların hiçbiri bu robot için “Genie G1” adını kullanmıyor.
Zaman çizelgesi
2025 (IROS)
21 Ekim 2025 · Hangzhou, China (IROS 2025)
AgiBot ve OpenDriveLab tarafından düzenlenen AgiBot World Challenge @ IROS 2025. Manipulation ve World Model kategorileri; 23 ülke ve bölgeden 431 takım; USD 560,000 tutarına kadar ödül havuzu. Gerçek robot finalleri, 21 ve 22 Ekim 2025 tarihinde IROS etkinlik alanında yerinde yapıldı. Kazananlar: Manipulation, AIR-DREAM (Tsinghua University ve Shanghai AI Lab); World Model, VIPL-GENUN (Institute of Computing Technology, CAS). Basın açıklaması, her kategoride ilk üçü puan vermeden listeliyor.
2026 (ICRA)
1 Haziran 2026 · Held in conjunction with ICRA 2026
AGIBOT World Challenge @ ICRA 2026. Reasoning to Action ve World Model kategorileri; robot: AGIBOT G2; ödül havuzu USD 530,000. Yerinde yapılacak finallerin 1 Haziran 2026 tarihinden itibaren düzenlenmesi planlanmıştı. Sonuçlar kontrol edilmedi.
Kaydedilen sonuçlar
Henüz sonuç dosyası yok
Kanıt
İlgili değerlendirmeler