World Humanoid Robot Games
World Humanoid Robot Games, Pekin’de robot sporlarını ve gerçek dünya uygulama senaryolarını kapsayan, düzenli olarak tekrarlanan çok branşlı bir yarışmadır. İlk kez düzenlenen 2025 etkinliğinde 280 takım ve 26 branş vardı. İkinci etkinlik, 22–26 Ağustos 2026 tarihlerinde 666 takım, 2,056 robot ve 21 senaryo temelli branş dahil 51 branşla yapıldı.
Sprint ve dayanıklılık gerektiren hareket becerilerini, dengeyi, takım futbolunu, becerikli manipülasyonu ve ev, endüstri ve acil durum müdahale senaryolarındaki performansı ölçüyor. Kontrol biçimi ve otonomi gereklilikleri branşa ve etkinlik yılına göre değişiyor.
2025 programında 100 m ve 400 m sprint, 1500 m yarışı, 5v5 futbol, boks ile temizlik ve ilaç sınıflandırma görevleri vardı. 2025 yılındaki 100 m yarışında otonom katılımcıların süreleri 0.8 ile çarpılırken uzaktan kumandalı katılımcılar için 1.0 katsayısı kullanıldı. 2026 yılında 100 m ve 400 m engelli koşuları dışındaki tüm müsabaka branşları tam otonom çalışmayı zorunlu tuttu; senaryo branşları ise fabrika, otel ve örnek ev gibi gerçek dünya ortamlarına taşındı.
İnsansı robotların koşu, futbol ve görev branşlarında doğrudan karşılaştırıldığı, halka açık bir etkinliktir; kurallar otonom katılımcıları uzaktan kumandalı olanlardan ayırır.
Puanlama
| Ölçüm | Anahtar | Birim | Yön |
|---|---|---|---|
| Finish time | finish_time_s | s | Düşük değer daha iyi ↓ |
| Official scored time after control-mode coefficient | scored_time_s | s | Düşük değer daha iyi ↓ |
| Official race time | official_time_s | s | Düşük değer daha iyi ↓ |
| Supplemental stopwatch time | stopwatch_time_s | s | Düşük değer daha iyi ↓ |
| Goals scored | goals_for | goals | Yüksek değer daha iyi ↑ |
| Goals conceded | goals_against | goals | Düşük değer daha iyi ↓ |
Donanım
Toplanan sonuçlara göre Tiangong Ultra 2025 yılındaki 100 m yarışını, Unitree H1 2025 yılındaki 400 m ve 1500 m yarışlarını kazandı; Booster T1 takımları ise 2025 yılındaki 5v5 futbolda altın ve gümüş madalyaları aldı.
Zaman çizelgesi
2025
15 Ağustos 2025 · Beijing, China
Yarışma 15–17 Ağustos 2025 tarihinde yapıldı (açılış Beijing National Stadium alanında; branşlar National Speed Skating Oval alanında). 280 takım ve 26 branş.
2026
22 Ağustos 2026 · Beijing, China
22–26 Ağustos 2026 tarihinde 666 takım, 2,056 robot ve 51 branşla düzenlendi. 100 m ve 400 m engelli koşuları dışındaki müsabaka branşlarında tam otonom çalışma zorunluydu. Sonuçlar bu veri setine dahil edilmedi.
Sıradaki: 2027
Ağustos 2027 · Beijing, China
Etkinlik işletmecisi, üçüncü etkinliğin Ağustos 2027 tarihinde Pekin’de yapılacağını duyurdu; 2026-10-08 itibarıyla kesin tarihler yayımlanmamıştı.
Kaydedilen sonuçlar
Sürüm 2025-100m · 17 Ağustos 2025
Pekin’deki kapanışa ilişkin haberler, Lingyi Technology ve Gaoyi Technology için ikinci ve üçüncü sıraları bildiriyor; ancak bu sıraları kaydedilen iki H1 süresiyle eşleştirmiyor. Bu satırlarda sıra değeri null bırakıldı. 2025 kuralı, otonom robotların sürelerini 0.8 ile, uzaktan kumandalı robotların sürelerini ise 1.0 ile çarpıyordu. Bu nedenle bunlar sıralamada kullanılan değerlerdir; ham bitiş süreleri olmak zorunda değildir.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Official scored time (s) | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Tiangong Ultra | National and Local Co-built Embodied AI Robotics Innovation Center | Otonom | 0:21.5 | Kazanan ve kaynaklarda yarışı tam otonom bitirdiği belirtilen tek robot. Science and Technology Daily, 0.8 otonomi katsayısını açıkladığı aynı haberde 21.50 s süre bildiriyor; ancak Tiangong Ultra için katsayı uygulanmamış süreyi yayımlamıyor. Bu nedenle 21.50, sıralamada kullanılan resmi süre olarak kaydedildi. | [1][2][3][4] |
| — | Unitree H1 | Unitree Robotics | Uzaktan kumandalı | 0:22.08 | Uzaktan kumandalı Unitree H1; uzaktan kumanda katsayısı 1.0 olduğu için hem geçen süre hem de sıralamada kullanılan süre 22.08 s. Kaynaklar bu süreyi bir sırayla eşleştirmiyor. | [2][3][4] |
| — | Unitree H1 | Unitree Robotics | Uzaktan kumandalı | 0:24.53 | Uzaktan kumandalı Unitree H1; uzaktan kumanda katsayısı 1.0 olduğu için hem geçen süre hem de sıralamada kullanılan süre 24.53 s. Kaynaklar bu süreyi bir sırayla eşleştirmiyor. | [2][3][4] |
Sürüm 2025-1500m · 15 Ağustos 2025
Açtığımız kaynaklar başka 1500 m sıralaması vermediği için yalnızca kazanan listelendi. Takım, H1 üreticisi Unitree Robotics olarak kaydedildi.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Finish time (s) | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Unitree H1 | Unitree Robotics | Bilinmiyor | 6:34.4 | Resmi olarak bildirilen süre 6:34.40. Tam bir resmi sıralama bulunamadığı için yarışı bitiren diğer robotlar ve süreleri dahil edilmedi. | [1] |
Sürüm 2025-400m · 15 Ağustos 2025
Açtığımız kaynak başka 400 m sıralaması vermediği için yalnızca kazanan listelendi.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Official race time (s) | Stopwatch time reported by Unitree (s) | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Unitree H1 | Unitree Robotics | Bilinmiyor | 1:28.03 | 1:23.03 | Unitree, 400 m yarış sonucu olarak 1:28.03 bildiriyor ve ayrıca 1:23.03 kronometre süresi veriyor; kaynak beş saniyelik farkı açıklamıyor. Yarışı bitiren diğer robotlar ve süreleri listelenmedi. | [1] |
Sürüm 2025-5v5-football · 17 Ağustos 2025
Açılan kaynaklar doğrulanmış bir bronz madalya sonucu veya tam sıralama vermediği için yalnızca final listelendi. Booster Robotics, T1 takımlarının 3v3 ve 5v5 etkinliklerindeki tüm madalyaları kazandığını söylüyor. HTWK’nin etkinlik günlüğü de ortak HTWK Robots + Nao Devils takımının yarışma platformunu Booster T1 olarak tanımlıyor.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Goals scored (goals) | Goals conceded (goals) | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Booster T1 | Tsinghua University Hephaestus | Otonom | 1 goals | 0 goals | Finali 1–0 kazandı (Tsinghua University haberi, 17 Ağustos 2025). | [1][2][4] |
| 2 | Booster T1 | HTWK Robots + Nao Devils (Germany) | Otonom | 0 goals | 1 goals | Finalde ikinci oldu. Takım adı, Tsinghua sayfasında yazıldığı biçimde kullanıldı. | [1][2][3][4] |
Sürüm 2026-100m-large · 26 Ağustos 2026
Yalnızca doğrulanmış kazanan dahil edildi. Düzenleyici, otonom çalışmayı zorunlu tuttu ve final tarihini doğruluyor. Büyük boy grubunun final sonuçları, küçük boy grubu sonuçlarından ve önceki eleme yarışlarından ayrı tutuluyor.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Official race time (s) | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Tiangong Ultra | — | Otonom | 0:08.64 | Üreticinin doğruladığı, finali kazandıran sonuç. Üretici haberi kazanan takımın adını vermiyor. | [1][2][3] |
Sürüm 2026-1500m · 23 Ağustos 2026
Yalnızca Beijing E-Town haberinin doğruladığı kazanan dahil edildi. Düzenleyicinin duyurusu final tarihini doğruluyor.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Official race time (s) | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Tiangong Ultra | Tianzhuo | Otonom | 2:21.64 | 2:21.64, saniyeye dönüştürüldü. Düzenleyici, otonom çalışmayı zorunlu tuttu. | [1][2][3] |
Sürüm 2026-400m-large · 23 Ağustos 2026
Yalnızca doğrulanmış kazanan dahil edildi. Düzenleyici, otonom çalışmayı zorunlu tuttu ve bu boy grubu için ayrı bir final duyurusu yayımladı.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Official race time (s) | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Tiangong Ultra | — | Otonom | 0:38.15 | Beijing E-Town, kazanan modeli ve süreyi doğruluyor; kazanan takımın adı belirtilmiyor. | [1][2][3] |
Sürüm 2026-400m-small · 23 Ağustos 2026
Yalnızca doğrulanmış kazanan dahil edildi. Düzenleyici, otonom çalışmayı zorunlu tuttu ve bu boy grubu için ayrı bir final duyurusu yayımladı.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Official race time (s) | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | X-Humanoid Tiangong Omni | — | Otonom | 0:45.66 | Beijing E-Town, kazanan modeli ve süreyi doğruluyor; kazanan takımın adı belirtilmiyor. | [1][2][3] |
Sürüm 2026-5v5-football-large · 26 Ağustos 2026
26 Ağustos tarihinde ilk üç yalnızca sıralama verilerek açıklandı. Düzenleyici, robotların hareket yakalama düzenekleri olmadan tam otonom çalıştığını belirtiyor; robot modelleri ve maç skorları belirtilmiyor.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | İnsansı futbol robotları (model belirtilmedi) | Tsinghua Hephaestus (Tsinghua University, China) | Otonom | — | [1] |
| 2 | İnsansı futbol robotları (model belirtilmedi) | SPQR Team (Sapienza University of Rome, Italy) | Otonom | — | [1] |
| 3 | İnsansı futbol robotları (model belirtilmedi) | CAU Mountain & Sea (China Agricultural University, China) | Otonom | — | [1] |
Sürüm 2026-5v5-football-middle · 26 Ağustos 2026
26 Ağustos tarihinde ilk üç yalnızca sıralama verilerek açıklandı. Düzenleyici, robotların hareket yakalama düzenekleri olmadan tam otonom çalıştığını belirtiyor; robot modelleri ve maç skorları belirtilmiyor.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | İnsansı futbol robotları (model belirtilmedi) | B-Human (Universität Bremen and DFKI, Germany) | Otonom | — | [1] |
| 2 | İnsansı futbol robotları (model belirtilmedi) | HTWK Robots (HTWK Leipzig, Germany) | Otonom | — | [1] |
| 3 | İnsansı futbol robotları (model belirtilmedi) | whIRLwind Amsterdam (University of Amsterdam, Netherlands) | Otonom | — | [1] |
Kanıt
Kısa yanıtlar
Tiangong Ultra yapılandırılmış sonuç kaydında birinci oldu.
Unitree H1 yapılandırılmış sonuç kaydında birinci oldu.
Unitree H1 yapılandırılmış sonuç kaydında birinci oldu.
Booster T1 yapılandırılmış sonuç kaydında birinci oldu.
2027 için belirtilen tarih: Ağustos 2027; konum: Beijing, China.
İlgili değerlendirmeler