Neyi ölçer?
İnsansı robotların 21 km boyunca dayanıklılığını; otonom navigasyon, batarya yönetimi, parkur dışındaki batarya değişimlerine verilen cezalar ve düşme sonrası toparlanma dahil olmak üzere ölçüyor.
Beijing E-Town Half-Marathon and Humanoid Robots Half-Marathon
Pekin’in Yizhuang (E-Town) bölgesinde, insansı robotların insan koşucuların yanında paralel bir parkurda koştuğu 21.0975 km uzunluğunda bir yarı maratondur. Beijing E-Town tarafından düzenlenir ve her yıl yapılır. İlk yarış 19 Nisan 2025, ikinci yarış ise 19 Nisan 2026 tarihinde düzenlendi.
İnsansı robotların 21 km boyunca dayanıklılığını; otonom navigasyon, batarya yönetimi, parkur dışındaki batarya değişimlerine verilen cezalar ve düşme sonrası toparlanma dahil olmak üzere ölçüyor.
Kurallar yıla göre değişiyor. 2025 yılında batarya değişimleri ve yedek robotların yanı sıra otonom çalışma, takip modu ve uzaktan kumandaya izin verildi. 2026 yılında otonom ve uzaktan kumandalı robotların süreleri ayrı ölçüldü; ancak tek bir sıralama kullanıldı ve uzaktan kumandalı robotların süreleri 1.2 ile çarpıldı. Robotlar 30 saniyelik aralıklarla start aldı. Her robotun yanında ihlalleri, batarya değişimlerini ve ceza sürelerini kaydeden bir hakem vardı; zaman ölçümü RFID çipleri ve basınç matlarıyla yapıldı.
İnsan koşucuların yanında, açık havada yapılan büyük ve halka açık bir insansı robot dayanıklılık ve otonomi testidir. 2026 yılının otonom kazananı 50:26’lık bir süre kaydetti; ancak robotların kademeli start aldığı yarışta ayrı bir şerit, batarya ve ceza kuralları ile farklı kontrol biçimlerini bir araya getiren bir sıralama kullanıldı. Bu nedenle sonuç, insan atletizm rekoruyla aynı koşullarda elde edilmiş gibi ele alınmamalıdır.
Puanlama
| Ölçüm | Anahtar | Birim | Yön |
|---|---|---|---|
| Finish time | finish_time_s | s | Düşük değer daha iyi ↓ |
Donanım
Tiangong Ultra, 2025 yarışını 2:40:42 sürede kazandı. 2026 yılında ilk üç sırada robot listesinde yer almayan HONOR Robotics D1 robotları vardı.
Zaman çizelgesi
2025
19 Nisan 2025 · Yizhuang (E-Town), Beijing, China
Yirmi takım yarıştı. Tiangong Ultra, 2:40:42 sürede kazandı. Resmi geriye dönük değerlendirme, robotun kontrol biçimini belirtmiyor ve tam bir sıralama yayımlamıyor.
2026
19 Nisan 2026 · Beijing E-Town (Yizhuang) and Daxing district, Beijing, China
100 takımdan fazlası yarıştı. Üç otonom HONOR Robotics D1 robotu, 50:26, 50:56 ve 53:01 sürelerle ilk üç sırayı aldı. Ortak sıralamada uzaktan kumandalı robotların sürelerine 1.2 katsayısı uygulandı.
Sıradaki: 2027
18 Nisan 2027 · Beijing E-Town (Yizhuang), Beijing, China
Dünya genelinden kayıtlar açık; 2026-10-08 itibarıyla ayrıntılı yarışma kuralları ve ödüller henüz yayımlanmamıştı.
Kaydedilen sonuçlar
Sürüm 2025 · 19 Nisan 2025
Düzenleyicinin bağlantı verdiği resmi kaynaklarda doğrulanmış süreleri içeren tam bir sıralama bulunmadığı için yalnızca kazanan listelendi. Yirmi takım yarıştı. Kurallar; otonom çalışmaya, takip moduna ve uzaktan kumandalı çalışmaya, ayrıca batarya değişimine ve yedek robotlara izin veriyordu. Üretici, Tiangong Ultra için UWB yönlendirmeli takibi tarif ediyor; düzenleyicinin daha sonra yayımladığı geriye dönük değerlendirme ise robotun 2025’teki koşusunu yarı otonom olarak tanımlıyor.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Finish time (s) | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Tiangong Ultra | Beijing Humanoid Robot Innovation Center (X-Humanoid) | Karma | 2:40:42 | 2:40:42. Düzenleyicinin Nisan 2026 tarihli geriye dönük değerlendirmesi, robotun 2025’teki koşusunu yarı otonom olarak nitelendiriyor. Üreticinin yarış günü açıklaması bunu otonom takip olarak tanımlıyor: UWB kablosuz yönlendirme, hedef takibini ve yol planlamasını desteklerken robot yönünü ve hızını ayarlıyordu. Düzenleyicinin 2026’daki tam otonom koşuyla yaptığı ayrımı korumak için karma olarak sınıflandırıldı. | [1][4][5] |
Sürüm 2026 · 19 Nisan 2026
Genel klasmanda ilk üç sırayı otonom çalışan üç HONOR Robotics D1 robotu aldı. Otonom ve uzaktan kumandalı katılımcılar aynı sıralamada yer aldı; ancak uzaktan kumandalı robotların ham süreleri 1.2 ile çarpıldı. Uzaktan kumandalı bir HONOR robotu yarışı 48:19 sürede bitirdi; bu, katsayı uygulandığında 57:58.8 süreye karşılık geldiği için robot ilk üçe giremedi. Katılımcıların yaklaşık %40’ı otonom navigasyon kullandı. Robotlar, insanların koştuğu yarışla aynı 21.0975 km parkuru kullandı; ancak ayrı bir şeritte koştu, 30 saniyelik aralıklarla start aldı ve kural ihlalleri, batarya değişimleri ve cezalar hakemler, RFID zaman ölçümü ve basınç matlarıyla takip edildi. Bu nedenle sonuç, World Athletics tarafından onaylanmış bir insan rekoruyla doğrudan karşılaştırılamaz.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Finish time (s) | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Honor Lightning (D1) | Qitian Dasheng (Team Monkey King) | Otonom | 50:26 | 50:26 net süre, otonom navigasyon. Shandian (闪电), Lightning veya Flash olarak çevriliyor. | [1][2][3][4][5] |
| 2 | Honor Lightning (D1) | Leiting Shandian | Otonom | 50:56 | 50:56, otonom navigasyon. | [3][4][5] |
| 3 | Honor Lightning (D1) | Xinghuo Liaoyuan | Otonom | 53:01 | 53:01, otonom navigasyon. | [3][4][5] |
Temel bağlantılar
Kanıt
Kısa yanıtlar
Tiangong Ultra yapılandırılmış sonuç kaydında birinci oldu.
Honor Lightning (D1) yapılandırılmış sonuç kaydında birinci oldu.
2027 için belirtilen tarih: 18 Nisan 2027; konum: Beijing E-Town (Yizhuang), Beijing, China.
İlgili değerlendirmeler