Neyi ölçer?
İletişimin kısıtlandığı koşullarda, süre tutularak yürütülen bir dizi afet müdahale görevini tamamlama becerisini ölçüyor; puanlama görev puanlarına ve tamamlama süresine dayanıyor.
CompetitionTamamlandıorta uygunluk
DARPA Robotics Challenge
DARPA Robotics Challenge (DRC)
DARPA Robotics Challenge, U.S. Defense Advanced Research Projects Agency tarafından düzenlenen, tehlikeli ve hasar görmüş, insan yapımı ortamlarda afet müdahale görevleri yerine getiren yarı otonom kara robotlarına yönelik ödüllü bir yarışmaydı (2012–2015). Trials, Aralık 2013 tarihinde Florida’da; Finals ise 5–6 Haziran 2015 tarihinde California’nın Pomona kentindeki Fairplex alanında yapıldı. Tarihsel bir referanstır.
- İlk yayın
- 2012
- Düzenleyen kuruluşlar
- DARPA
- Görevler
- 8
- Simülatör
- —
- Lisans
- —
Nasıl çalışır?
Takımlar, robotlarıyla hasar görmüş, insan yapımı bir ortamda süre tutularak yürütülen sekiz görevi tamamladı. Finallerde en fazla 8 puan alınabiliyor, puan eşitliğinde toplam süre esas alınıyordu. Trials aşamasında en fazla 32 puan alınabiliyordu.
Neden önemli?
DRC dönemindeki hidrolik Atlas ve Hubo platformu dahil erken dönem insansı robotlar ve afet müdahale robotları için süreye dayalı, halka açık bir referans noktasıdır.
Puanlama
Ölçümler
| Ölçüm | Anahtar | Birim | Yön |
|---|---|---|---|
| Task points | points | Birimsiz | Yüksek değer daha iyi ↑ |
| Finish time | finish_time_s | s | Düşük değer daha iyi ↓ |
Donanım
İlgili robotlar
IHMC, finallerde ikinci olan DRC dönemi Atlas (“Running Man”) robotunu kullandı. KAIST tarafından geliştirilen DRC-HUBO ve Tartan Rescue tarafından geliştirilen CHIMP, robot listesinde yer almıyor.
Zaman çizelgesi
Sürümler ve gelecek sürüm
Trials
20 Aralık 2013 · Homestead-Miami Speedway, Homestead, Florida, USA
20–21 Aralık 2013 tarihinde yapıldı. Sonuçlar bu veri setine dahil edilmedi.
Finals
5 Haziran 2015 · Fairplex, Pomona, California, USA
5–6 Haziran 2015 tarihinde $3.5 milyonluk ödülle düzenlendi. KAIST $2 milyon, IHMC $1 milyon ve Tartan Rescue $500,000 kazandı.
Kaydedilen sonuçlar
Sonuçlar
Finals, top eight by position
Sürüm 2015-finals · 6 Haziran 2015
Sıralamalar, puanlar ve süreler, etkinlik sonrasında bir akademik dergide yayımlanan nihai makaleden alındı; IEEE Spectrum ilk üçü bağımsız olarak doğruluyor. Puan eşitliğinde sıralamayı tamamlama süresi belirledi. Finallerde sekiz görev vardı ve en fazla 8 puan alınabiliyordu. DARPA başlangıçta 25 finalist duyurdu, WPI etkinlikte 24 takım olduğunu bildirdi ve DARPA daha sonra yayımladığı geriye dönük değerlendirmede sonunda 23 takımın yarıştığını belirtti. Bu dosya, yayımlanan nihai sıralamayı esas alıyor ve yalnızca ilk sekizi içeriyor.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Task points | Finish time (s) | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | DRC-HUBO | TEAM KAIST | Bilinmiyor | 8 | 44:28 | 44:28. 8 puan alan üç takım arasındaki en iyi süre. $2 milyonluk birincilik ödülünü kazandı (IEEE Spectrum). | [1][2] |
| 2 | Boston Dynamics Atlas (hydraulic) | TEAM IHMC ROBOTICS | Karma | 8 | 50:26 | 50:26. $1 milyon kazandı (IEEE Spectrum). Robot listesindeki hidrolik Atlas kaydıyla eşleştirildi. IHMC, finallerdeki performansını Coactive Design aracılığıyla insanlarla birlikte çalışmak üzere tasarlanmış otonom yetenekler olarak tarif ediyor; karma sınıflandırması, insan gözetimindeki bu otonomiyi ifade ediyor. | [1][2][7] |
| 3 | CHIMP | TARTAN RESCUE | Bilinmiyor | 8 | 55:15 | 55:15. $500,000 kazandı (IEEE Spectrum). | [1][2] |
| 4 | Momaro | TEAM NIMBRO RESCUE | Karma | 7 | 34:00 | 34:00. Tablodaki en hızlı süre; ilk üçten bir puan daha düşük. Takımın akademik makalesi, yarı otonom hareket becerileri ve yerleşik hareket kontrolünün yanı sıra teleoperasyonla (uzaktan kumandayla) araç sürmeyi ve manipülasyonu tarif ediyor. | [1][3][8] |
| 5 | RoboSimian | TEAM ROBOSIMIAN | Karma | 7 | 47:59 | 47:59. Takımın finallere ilişkin akademik makalesi, yarıştaki çalışmasını yarı otonom mobil manipülasyon olarak tanımlıyor. | [1][4][9] |
| 6 | Boston Dynamics Atlas (hydraulic) | TEAM MIT | Bilinmiyor | 7 | 50:25 | 50:25. | [1][5] |
| 7 | Boston Dynamics Atlas (hydraulic) | TEAM WPI-CMU | Bilinmiyor | 7 | 56:06 | 56:06. | [1][6] |
| 8 | DRC-HUBO (UNLV) | TEAM DRC-HUBO AT UNLV | Bilinmiyor | 6 | 57:41 | 57:41. | [1] |
- [1]The DARPA Robotics Challenge Finals: Results and Perspectives ↗ · Journal of Field Robotics
- [2]DARPA Robotics Challenge finals winner ↗ · IEEE Spectrum
- [3]Momaro: A Flexible Multi-Purpose Mobile Robot for Usage in Disaster Response Scenarios ↗ · arXiv
- [4]RoboSimian ↗ · NASA Jet Propulsion Laboratory
- [5]MIT team places sixth at international DARPA Robotics Challenge ↗ · MIT
- [6]WPI Robotics Team Finishes in Top Third in DARPA Robotics Challenge Finals ↗ · Worcester Polytechnic Institute
- [7]Human-Machine Teamwork: IHMC performance at the DARPA Robotics Challenge Finals ↗ · Florida Institute for Human & Machine Cognition
- [8]NimbRo Rescue: Solving Disaster-Response Tasks through Mobile Manipulation Robot Momaro ↗ · University of Bonn / Journal of Field Robotics
- [9]Team RoboSimian: Semi-autonomous Mobile Manipulation at the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals ↗ · UC Santa Barbara (Team RoboSimian)
Kanıt
Kaynaklar
- [1]DARPA Robotics Challenge ↗DARPA · erişim 8 Ekim 2026
- [2]DARPA Robotics Challenge finals winner ↗IEEE Spectrum · erişim 8 Ekim 2026
- [3]DRC Trials 2013: Transforming a NASCAR Racetrack into a (Simulated) Disaster Area ↗DARPA · erişim 8 Ekim 2026
- [4]The Ten Most Popular DARPA Stories of 2015 ↗DARPA · erişim 8 Ekim 2026
- [5]The DARPA Robotics Challenge Finals: Results and Perspectives ↗Journal of Field Robotics · erişim 8 Ekim 2026
Kısa yanıtlar
DARPA Robotics Challenge Sık sorulan sorular
Kazanan kim: Finals, top eight by position · 2015-finals DARPA Robotics Challenge?
DRC-HUBO yapılandırılmış sonuç kaydında birinci oldu.
Sıradaki etkinlik ne zaman: DARPA Robotics Challenge?
Mevcut kayıtta sonraki etkinlik bilgisi yayımlanmamış.
İlgili değerlendirmeler