Neyi ölçer?
İki becerikli robot eli bulunan bir insansı robotun dil girdisine göre masa üstünde becerikli manipülasyon yapmasını ölçüyor; ölçüm, denemeler genelindeki ortalama görev başarı oranıdır.
SimülasyonAktifyüksek uygunluk
GR-1 Tabletop Tasks
GR-1 Tabletop Tasks, a simulated benchmark introduced in GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots
GR-1 Tabletop Tasks, becerikli robot elleri bulunan Fourier GR-1 insansı robotu için 24 masa üstü manipülasyon görevinden oluşan bir simülasyon kıyaslama ölçütüdür. GR00T N1 akademik makalesinde tanıtıldı ve becerikli robot eli kontrolüne odaklanıyor: 18 yeniden düzenleme görevi ve nesnelerin dolap, çekmece ve mikrodalga fırın gibi hareketli parçaları bulunan haznelere yerleştirildiği 6 görev. GR00T kod deposu bunu simülasyon kıyaslama ölçütleri arasında listeliyor.
- İlk yayın
- 2025
- Düzenleyen kuruluşlar
- NVIDIA
- Görevler
- 24
- Simülatör
- —
- Lisans
- —
Nasıl çalışır?
Akademik makalenin simülasyon kıyaslama ölçütlerine ilişkin protokolü, RoboCasa yöntemini izleyerek 100 deneme genelindeki ortalama başarı oranını bildiriyor: her 500 eğitim adımında kaydedilen son beş kontrol noktası arasındaki en yüksek puan. Bu görevlerde değerlendirilen model GR00T N1. GR00T kod deposu, kıyaslama ölçütünün sonuçlarının N1.7 sürümünde yenilendiğini belirtiyor.
Neden önemli?
İnsansı robotlara özgü, becerikli manipülasyonu ölçen bir kıyaslama ölçütüdür: Fourier becerikli robot ellerine sahip GR-1, kol tabanlı kıyaslama ölçütlerinin çoğunun kapsamadığı bir yapılandırmadır. Aktif olarak güncellenen bir NVIDIA kod deposunda listeleniyor.
Puanlama
Ölçümler
| Ölçüm | Anahtar | Birim | Yön |
|---|---|---|---|
| Average task success rate (over 100 trials) | success_rate | Birimsiz | Yüksek değer daha iyi ↑ |
Donanım
İlgili robotlar
GR00T N1 akademik makalesine göre Fourier becerikli robot ellerine sahip Fourier GR-1 insansı robotu. Robot listesindeki fourier-gr-1 kaydı “verify” olarak işaretli; bu nedenle model varyantı teyit edilmelidir. Okunan bölümlerde simülatörün adı belirtilmiyor.
Kaydedilen sonuçlar
Sonuçlar
Henüz sonuç dosyası yok
Bu kayıt değerlendirmeyi açıklar; doğrulanmış yapılandırılmış sonuç henüz eklenmemiş.
Kanıt
Kaynaklar
- [1]GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots ↗arXiv · erişim 8 Ekim 2026
- [2]GR00T N1 (arXiv HTML, v2) ↗arXiv · erişim 8 Ekim 2026
- [3]Isaac-GR00T (GitHub repository) ↗NVIDIA · erişim 8 Ekim 2026
İlgili değerlendirmeler