Robot yapay zekâ modeli
LingBot-VLA
LingBot-VLA, gerçek dünyada çift kollu robotlardan toplanmış yörüngelerle ön eğitimden geçirilmiş bir manipülasyon temel modelidir. Robbyant, derinlik verisi kullanmayan ve derinlik bilgisinin damıtıldığı kontrol noktaları, ek eğitim kodu ve AgiBot G1 ile Galaxea R1 Pro üzerindeki değerlendirmeleri yayımlar.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar LingBot-VLA-4B
- Kuruluş
- Robbyant
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 27 Ocak 2026
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- Apache-2.0
- Parametreler
- 4B
- Temel model
- Qwen2.5-VL-3B-Instruct
- İnsansı robot bağlantısı
- İnsansı robotta gösterildi
- Girdiler
- vision, language
- Çıktılar
- robot actions
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- AgiBot G1 →
Resmi depodaki gerçek robot değerlendirme tablosu.
- Galaxea R1 Pro →
R1 Pro değerlendirmesi; katalog R1 varyantlarını birlikte ele alır.
Açıklanmış eğitim verileri
- Robbyant’ın farklı yapılandırmalardaki çift kollu robot yörüngeleri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] LingBot-VLA official README: release, backbone and real-robot evaluations ↗
Robbyant · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] LingBot-VLA-4B official model card ↗
Robbyant · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] A Pragmatic VLA Foundation Model ↗
Robbyant · Makale · yayımlandı 26 Ocak 2026 · erişim 13 Ekim 2026