Robot yapay zekâ modeli
Isaac GR00T N1.6
GR00T N1.6, dahili bir Cosmos-2B görme-dil modeli (VLM) kullanır ve YAM kolları, AgiBot Genie-1 ile Unitree G1 üzerinde ek eğitim sonrası değerlendirmeler bildirir. Kontrol noktası 3B olarak etiketlenmiştir; ağırlıklar NVIDIA OneWay Noncommercial License koşullarına tabidir; kod ise Apache-2.0 lisansını kullanır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar GR00T N1.6
- Kuruluş
- NVIDIA
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 15 Aralık 2025
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- NVIDIA OneWay Noncommercial License
- Parametreler
- 3B
- Temel model
- NVIDIA Cosmos-2B VLM (dahili varyant)
- İnsansı robot bağlantısı
- İnsansı robot için tasarlandı
- Girdiler
- vision, language, proprioception
- Çıktılar
- continuous action chunks
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- Unitree G1 →
Gerçek robot değerlendirmesi ve bütün gövde hareketliliği/manipülasyonu eğitim verileri.
- AgiBot Genie-1 →
NVIDIA araştırma sayfasında Genie-1 olarak adlandırılır.
- YAM kolları (çift kollu)
Gerçek robot değerlendirmesi.
Açıklanmış eğitim verileri
- Çift kollu YAM ve AgiBot Genie-1 teleoperasyonu
- BEHAVIOR ortamında simüle edilen Galaxea R1 Pro
- Unitree G1 bütün gövde hareketliliği ve manipülasyon gösterimleri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] GR00T-N1.6-3B model card ↗
NVIDIA · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] GR00T N1.6: An Improved Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots ↗
NVIDIA · Resmi · yayımlandı 15 Aralık 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] Isaac GR00T official repository: model versions and code licensing ↗
NVIDIA · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] NVIDIA OneWay Noncommercial License (22 March 2022) ↗
NVIDIA · Resmi · yayımlandı 22 Mart 2022 · erişim 13 Ekim 2026