Robot yapay zekâ modeli
π*0.6
π*0.6; gösterimler, otonom politika yürütmeleri ve teleoperasyonla (uzaktan kumanda) yapılan düzeltmeler kullanarak genel amaçlı bir VLA modeline RECAP pekiştirmeli öğrenmesini uygular. Akademik makale, sabit bir çift kollu robot üzerinde çamaşır katlama, kutu montajı ve espresso hazırlama görevlerinde yinelemeli iyileştirmeyi değerlendirir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar pi-star-0.6, π⁎0.6
- Kuruluş
- Physical Intelligence
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 18 Kasım 2025
- Açık ağırlıklar
- Belirlenmedi
- Lisans / kapsam
- Belirlenmedi
- Parametreler
- Açıklanmadı
- Temel model
- Gemma 3 4B (π0.6 mimarisi)
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, language, proprioception, advantage condition
- Çıktılar
- continuous joint-position and gripper action chunks, subtask text
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- İki adet 6 SD’li kola sahip sabit çift kollu sistem
Paralel çeneli tutucular; ticari kolun tam modeli belirtilmiyor.
Açıklanmış eğitim verileri
- Birden fazla robotun gösterimleri, web görme-dil verileri, otonom deneme yürütmeleri ve uzman müdahaleleri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] π*0.6: a VLA That Learns From Experience ↗
Physical Intelligence · Makale · yayımlandı 18 Kasım 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] π*0.6 paper: Gemma 3 backbone, RECAP training and robot setup ↗
Physical Intelligence · Makale · yayımlandı 19 Kasım 2025 · erişim 13 Ekim 2026