Robot yapay zekâ modeli
SONIC
SONIC, insansı robotlar için genel hareket takibini öğrenir ve planlama, teleoperasyon (uzaktan kumanda) ve VLA yürütmesi için Unitree G1 denetleyici varyantları sunar. Model ağırlıkları NVIDIA Open Model License koşullarına tabidir; kaynak kodu ise Apache-2.0 lisansını kullanır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar GEAR-SONIC
- Kuruluş
- NVIDIA
- Tür
- Bütün gövde denetleyicisi
- Çıkış / tanıtım
- 11 Kasım 2025
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- NVIDIA Open Model License
- Parametreler
- Açıklanmadı
- Temel model
- Açıklanmadı
- İnsansı robot bağlantısı
- İnsansı robot için tasarlandı
- Girdiler
- robot state, reference motion, latent motion tokens
- Çıktılar
- whole-body motor commands
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- Unitree G1 →
Yayımlanmış denetleyici kontrol noktaları ve gerçek robotta kullanım altyapısı; varyantlarda birbiriyle eşleşen kodlayıcı, çözücü ve gözlem yapılandırması kullanılmalıdır.
Açıklanmış eğitim verileri
- İnsan hareket yakalama verilerinden oluşan eğitim derlemi
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] SONIC: Supersizing Motion Tracking for Natural Humanoid Whole-Body Control ↗
NVIDIA · Makale · yayımlandı 11 Kasım 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] GEAR-SONIC official model card and checkpoint variants ↗
NVIDIA · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] GR00T Whole-Body Control: SONIC checkpoints, deployment and licensing ↗
NVIDIA · Resmi · erişim 13 Ekim 2026