Robot öğrenmesi veri seti
AgiBot World Alpha
AgiBot World veri setinin ilk herkese açık sürümü olan, AgiBot G1 platformlarında kaydedilmiş ve seçilerek düzenlenmiş Alpha alt kümesi. CC BY-NC-SA 4.0 lisansı ticari kullanımı yasaklar.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
CC BY-NC-SA 4.0
Ticari olmayan kullanım
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- AgiBot
- Yayımlandı
- 30 Aralık 2024
- Açıklanan boyut
- 595,31 sa · 9,66 TB
- Veri türleri
- rgb, depth, proprioception, language
- Biçimler
- HDF5, MP4, PNG, JSON
- Gerçek / simülasyon
- Gerçek
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Evet
Boyut ve sürüm notları
Güncellenmiş Alpha duyurusu 595.31 saatlik kayıt bildirir; ancak güncellenmiş kesin yörünge sayısı vermez. Kartın özellik maddesinde 100,000+ yörünge ve 300 saatlik kayıt belirtilir; GitHub ise 92,214 yörünge ve yaklaşık 8.5T listeler. Bu ifadeler çeliştiğinden yörünge sayısı null bırakılmıştır. Hugging Face toplam 9.66 TB depo dosyası listeler. LeRobot dönüşüm betikleri sunulur.
Kayıtlı robot gövdeleri
Bu eğitim veri setini kullandığını açıklayan modeller
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] AgiBotWorld-Alpha dataset card ↗
AgiBot · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] AgiBot World repository README ↗
OpenDriveLab / AgiBot · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 9 Mart 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] AgiBot World Colosseo official platform description ↗
OpenDriveLab · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s5] Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International ↗
Creative Commons · Resmi · erişim 13 Ekim 2026