Robot öğrenmesi veri seti
AgiBot World (Beta)
AgiBot tarafından AgiBot G1 platformlarında kaydedilen gerçek robot manipülasyon yörüngelerinin tam veri seti (Beta sürümü); 100 robottan bir milyonun üzerinde yörünge içerdiği belirtilir. CC BY-NC-SA 4.0 lisansı ticari kullanımı yasaklar.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
CC BY-NC-SA 4.0
Ticari olmayan kullanım
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- AgiBot
- Yayımlandı
- 1 Mart 2025
- Açıklanan boyut
- 2.976,4 sa · 1.003.672 yörünge · 48,1 TB
- Veri türleri
- rgb, depth, proprioception
- Biçimler
- HDF5, MP4, PNG, JSON
- Gerçek / simülasyon
- Gerçek
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Evet
Boyut ve sürüm notları
GitHub 1,003,672 yörünge ve yaklaşık 43.8T bildirir; Beta kartı 2,976.4 saatlik kayıt bildirir, Hugging Face ise toplam 48.1 TB depo dosyası listeler. Depolama rakamları farklıdır ve aralarındaki ilişki açıklanmamıştır. Özgün dosyalar HDF5 durum verileri, PNG derinlik verileri ve kamera videoları içerir; LeRobot dönüşüm betikleri sunulur. Kart, action_text/description açıklamalarının henüz mevcut olmadığını belirtir.
Kayıtlı robot gövdeleri
Bu eğitim veri setini kullandığını açıklayan modeller
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] AgiBot World repository README ↗
OpenDriveLab / AgiBot · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] AgiBotWorld-Beta dataset card ↗
AgiBot · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 9 Mart 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] AgiBot World Colosseo official platform description ↗
OpenDriveLab · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s5] Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International ↗
Creative Commons · Resmi · erişim 13 Ekim 2026