Robot yapay zekâ modeli
Isaac GR00T N1.5
GR00T N1.5, görsel öğelerle eşleştirme için ince ayar yapılmış Eagle 2.5 omurgası ve akış eşleştirmeye dayalı bir eylem Transformer’ı kullanır; Fourier GR-1 ve Unitree G1 üzerinde gerçek robot değerlendirmeleri yapılmıştır. Yayımlanan kontrol noktası 3B olarak etiketlenmiştir; ağırlıklar NVIDIA OneWay Noncommercial License koşullarına tabidir; kod ise Apache-2.0 lisansını kullanır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar GR00T N1.5
- Kuruluş
- NVIDIA
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 18 Mayıs 2025
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- NVIDIA OneWay Noncommercial License
- Parametreler
- 3B
- Temel model
- NVIDIA Eagle 2.5 (fiziksel ortamla ilişkilendirme için ince ayarlanmış varyant)
- İnsansı robot bağlantısı
- İnsansı robot için tasarlandı
- Girdiler
- vision, language, proprioception
- Çıktılar
- continuous action chunks
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- Fourier GR-1 →
Gerçek robot üzerinde dil talimatlarını izleme değerlendirmeleri.
- Unitree G1 →
G1 teleoperasyon (uzaktan kumanda) verileriyle ek eğitimden geçirildi ve daha önce görülen ve görülmeyen nesnelerle değerlendirildi.
Açıklanmış eğitim verileri
- Open X-Embodiment →
- AgiBot World Beta →
- Dahili Fourier GR-1 gösterimleri, simülasyondaki GR-1 verileri ve DreamGen sinir ağı yörüngeleri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] GR00T-N1.5-3B model card ↗
NVIDIA · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] NVIDIA Powers Humanoid Robot Industry With Cloud-to-Robot Computing Platforms for Physical AI ↗
NVIDIA · Resmi · yayımlandı 18 Mayıs 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] GR00T N1.5: model, training mixture and real-robot evaluations ↗
NVIDIA · Resmi · yayımlandı 11 Haziran 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] Isaac GR00T official repository: model versions and code licensing ↗
NVIDIA · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s5] NVIDIA OneWay Noncommercial License (22 March 2022) ↗
NVIDIA · Resmi · yayımlandı 22 Mart 2022 · erişim 13 Ekim 2026