Robot yapay zekâ modeli
Hume
Hume, değer rehberli VLA eylem seçimini daha hızlı, tepkisel bir gürültü giderme politikasıyla birleştirir; WidowX, Franka Panda ve AgiBot G-1 üzerinde gösterilmiştir. Depo, kendi materyalleri için MIT lisansını kullanır ve devralınan kod ve modellerin ayrı koşullarını korur; kontrol noktasının tamamını kapsayan bir lisans doğrulanamadı.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
- Kuruluş
- Shanghai AI Laboratory / Hume collaboration
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 27 Mayıs 2025
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- Belirlenmedi
- Parametreler
- Açıklanmadı
- Temel model
- Açıklanmadı
- İnsansı robot bağlantısı
- İnsansı robotta gösterildi
- Girdiler
- vision, language, proprioception
- Çıktılar
- continuous action chunks
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- WidowX 250s
- Franka Emika Panda
- AgiBot G-1
Projedeki yazım; katalogdaki hangi nesle karşılık geldiği açık ve kesin biçimde belirtilmiyor.
Açıklanmış eğitim verileri
- LIBERO →
- BridgeData (bridge_orig LeRobot dönüşümü; sürüm doğrulanmadı)
- Fractal
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Hume: Introducing System-2 Thinking in Visual-Language-Action Model ↗
Hume research team · Makale · yayımlandı 27 Mayıs 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Hume project: method and robot experiments ↗
Hume research team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] Hume official repository and checkpoint instructions ↗
Hume research team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] Hume paper: affiliations, model architecture, training and robot experiments ↗
Hume collaboration · Makale · yayımlandı 8 Temmuz 2025 · erişim 13 Ekim 2026