Robot yapay zekâ modeli
SmolVLA
SmolVLA, kompakt bir görme-dil omurgasını akış eşleştirmeye dayalı bir eylem uzmanıyla birleştirir. Hugging Face, modeli topluluğun paylaştığı LeRobot verileriyle eğitir; SO100 ve SO101 üzerinde simülasyon ve gerçek robot kollarıyla manipülasyon deneyleri bildirir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar SmolVLA-450M
- Kuruluş
- Hugging Face
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 2 Haziran 2025
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- Apache-2.0
- Parametreler
- 450M
- Temel model
- SmolVLM2-500M-Video-Instruct (kısmi omurga)
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, language, proprioception
- Çıktılar
- continuous action chunks
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- SO100
- SO101
Açıklanmış eğitim verileri
- LeRobot topluluğunun SO100 nesne manipülasyonu veri setleri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics ↗
Hugging Face · Makale · yayımlandı 2 Haziran 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] SmolVLA: architecture, community data and experiments ↗
Hugging Face · Resmi · yayımlandı 3 Haziran 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] SmolVLA base model card ↗
Hugging Face · Resmi · erişim 13 Ekim 2026