Robot yapay zekâ modeli
V-JEPA 2-AC
V-JEPA 2-AC, DROID verileriyle eyleme koşullandırılmış örtük bir dünya modelini ek eğitimden geçirir ve Franka kollarında hedef görüntüye göre planlamayı mümkün kılar. Depo kodu Apache-2.0 istisnalarıyla MIT lisansını kullanır; eyleme koşullandırılmış kontrol noktası için ayrıca açıklanmış koşullar doğrulanamadı.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
- Kuruluş
- Meta FAIR
- Tür
- Dünya modeli
- Çıkış / tanıtım
- 11 Haziran 2025
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- Belirlenmedi
- Parametreler
- Açıklanmadı
- Temel model
- V-JEPA 2 ViT-g/16
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, proprioception, actions
- Çıktılar
- predicted visual representations
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- Franka robot kolu
Depoda belgelenen gerçek robot planlama deneyleri.
Açıklanmış eğitim verileri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] V-JEPA 2: Self-Supervised Video Models Enable Understanding, Prediction and Planning ↗
Meta FAIR · Makale · yayımlandı 11 Haziran 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] V-JEPA 2 official README: action-conditioned checkpoint and Franka planning ↗
Meta FAIR · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] V-JEPA 2 paper: action-conditioned model inputs and robot planning ↗
Meta FAIR · Makale · yayımlandı 11 Haziran 2025 · erişim 13 Ekim 2026