humanoidversus
Robot bul

Robot yapay zekâ modeli

Genie Envisioner 1.0

Genie Envisioner, bir video dünya modelini GE-Act eylem tahminiyle birleştirir; AgiBot G1, çift Franka ve Agilex platformlarında gösterilmiştir. Lisans alanı, GE-Base bileşeninin devraldığı LTX-Video 0.9 RAIL-M License koşullarını kapsar; depo kodu Apache-2.0 istisnalarıyla CC BY-NC-SA 4.0 lisansını kullanır.

Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir

Diğer adlar GE, GE-Base, GE-Act, GE-Sim

Kuruluş
AgiBot Genie Team / LV-NUS Lab / Beihang University
Tür
Dünya modeli
Çıkış / tanıtım
7 Ağustos 2025
Açık ağırlıklar
Açık ağırlıklar
Lisans / kapsam
RAIL-M License
Parametreler
Açıklanmadı
Temel model
LTX-Video 2B (özgün GE-Base)
İnsansı robot bağlantısı
İnsansı robotta gösterildi
Girdiler
vision, language
Çıktılar
predicted multi-view video, robot actions through GE-Act

Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.

Makale ↗Kod ↗Model ağırlıkları ↗

Belgelenmiş robot gövdeleri

Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.

  • AgiBot G1 →

    Gerçek manipülasyon, yalnızca video tahmincisiyle değil, GE-Act eklentisiyle gösterilir.

  • Çift Franka

    GE-Act için farklı robot gövdeleri arasında uyarlama.

  • Agilex Cobot Magic

    GE-Act için farklı robot gövdeleri arasında uyarlama.

Açıklanmış eğitim verileri

Diğer robot yapay zekâ modelleri

Gemini Robotics On-Device →Large Behavior Model for Atlas →

Kanıt

Kaynaklar

  1. [s1] Genie Envisioner: A Unified World Foundation Platform for Robotic Manipulation ↗

    Genie Envisioner research team · Makale · yayımlandı 7 Ağustos 2025 · erişim 13 Ekim 2026

  2. [s2] Genie Envisioner paper: GE-Base, training data and GE-Act robot experiments ↗

    Genie Envisioner research team · Makale · yayımlandı 17 Ekim 2025 · erişim 13 Ekim 2026

  3. [s3] Genie Envisioner 1.0 checkpoint card and weight-license scope ↗

    AgiBot World team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026

  4. [s4] LTX Video 0.9 RAIL-M License ↗

    Lightricks · Resmi · erişim 13 Ekim 2026

  5. [s5] Genie Envisioner official repository: code exceptions and CC BY-NC-SA terms ↗

    AgiBot · Resmi · erişim 13 Ekim 2026