Robot yapay zekâ modeli
Large Behavior Model for Atlas
Boston Dynamics ve Toyota Research Institute, elektrikli Atlas üzerinde manipülasyon ile hareketliliği birleştiren, dile koşullandırılmış davranış politikaları eğitir. Bildirilen mimari, akış eşleştirmeli bir difüzyon Transformer’ı kullanır ve gerçek ve simülasyon tabanlı teleoperasyondan (uzaktan kumanda) öğrenir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar LBM (Atlas)
- Tür
- Politika ve düzenlemeler
- Çıkış / tanıtım
- 20 Ağustos 2025
- Açık ağırlıklar
- Belirlenmedi
- Lisans / kapsam
- Belirlenmedi
- Parametreler
- 450M
- Temel model
- Açıklanmadı
- İnsansı robot bağlantısı
- İnsansı robot için tasarlandı
- Girdiler
- vision, language, proprioception
- Çıktılar
- whole-body action chunks
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- Electric Atlas →
Bütün gövde politikası gösterimleri.
- Atlas Manipulation Test Stand
Atlas donanımını ve yazılımını paylaşan üst gövdeli araştırma platformu.
Açıklanmış eğitim verileri
- Atlas ve Atlas Manipulation Test Stand teleoperasyonu
- TRI Ramen
- Simülasyonda teleoperasyon
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Large Behavior Models and Atlas Find New Footing ↗
Boston Dynamics / Toyota Research Institute · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Boston Dynamics and Toyota advance general-purpose AI robot ↗
Toyota · Resmi · yayımlandı 22 Ağustos 2025 · erişim 13 Ekim 2026