Robot yapay zekâ modeli
Galaxea G0
Galaxea G0, görme-dil temelli bir görev planlayıcısını bir VLA modeliyle birleştirir ve R1 Lite üzerinde mobil manipülasyonla değerlendirilir. Orijinal G0-VLA model kartı, ağırlıklar için CC BY-NC-SA 4.0 belirtir; 4 Ocak 2026 öncesine ait eski depo kodu Apache-2.0 lisansını kullanır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar G0-VLA
- Kuruluş
- Galaxea AI
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 30 Ağustos 2025
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- CC BY-NC-SA 4.0
- Parametreler
- Açıklanmadı
- Temel model
- Açıklanmadı
- İnsansı robot bağlantısı
- İnsansı robotta gösterildi
- Girdiler
- vision, language
- Çıktılar
- task instructions, continuous robot actions
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- Galaxea R1 Lite →
Katalog R1 varyantlarını birlikte ele alır; orijinal G0 projesi açıkça R1 Lite kullanır.
Açıklanmış eğitim verileri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Galaxea Open-World Dataset and G0 Dual-System VLA Model ↗
Galaxea AI · Makale · yayımlandı 30 Ağustos 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Original G0 project and R1 Lite hardware platform ↗
Galaxea AI · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] G0-VLA official model card ↗
Galaxea AI · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] GalaxeaVLA README: legacy G0 code and subsequent licensing boundaries ↗
Galaxea AI · Resmi · erişim 13 Ekim 2026