Robot öğrenmesi veri seti
Galaxea Open-World Dataset
Galaxea R1-Lite robotlarıyla konut, mutfak, perakende ve ofis ortamlarında kaydedilen, 500 saatin üzerinde gerçek dünya mobil manipülasyon verisi; alt görevler için dilsel açıklamalar içerir. CC BY-NC-SA 4.0 lisansı ticari kullanımı yasaklar.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
CC BY-NC-SA 4.0
Ticari olmayan kullanım
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- Galaxea (OpenGalaxea)
- Yayımlandı
- 9 Eylül 2025
- Açıklanan boyut
- 2,87 TB
- Veri türleri
- rgb, proprioception, imu, language
- Biçimler
- RLDS, LeRobot, Parquet, MP4
- Gerçek / simülasyon
- Gerçek
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Evet
Boyut ve sürüm notları
Kart, kesin bir süre yerine 500+ saat ve görev düzeyinde 227 arşiv bildirir. Hugging Face toplam 2.87 TB depo dosyası listeler. Veri toplamada kullanılan nesil belirtilmediğinden R1-Lite, katalogdaki R1 slug’ına bağlanmamıştır. Resmi depo, özgün veri sürümünü 2025-09-09, LeRobot erişimini ise 2025-10-07 olarak tarihlendirir.
Kayıtlı robot gövdeleri
- Galaxea R1-Lite
Bu eğitim veri setini kullandığını açıklayan modeller
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Galaxea-Open-World-Dataset dataset card ↗
OpenGalaxea · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Galaxea Open-World Dataset and G0 Dual-System VLA Model ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 30 Ağustos 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] GalaxeaVLA official release log and dataset formats ↗
Galaxea · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International ↗
Creative Commons · Resmi · erişim 13 Ekim 2026