Robot öğrenmesi veri seti
RoboCasa365
RoboCasa365 içinde genel amaçlı mutfak manipülasyon politikalarını ön eğitimden geçirmek ve değerlendirmek için simülasyon veri setleri. Akademik makale, Omron mobil tabanı üzerinde bir Franka Panda kolu kullanır ve insan teleoperasyonu (uzaktan kumanda) ile MimicGen tarafından üretilen gösterimleri tanımlar. Veri setleri CC BY 4.0 lisanslıdır ve güncel indirme belgelerinde LeRobot dosyaları dağıtılır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
CC BY 4.0
Ticari kullanım izinli
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- RoboCasa Team (University of Texas at Austin)
- Yayımlandı
- 18 Şubat 2026
- Açıklanan boyut
- Boyut notlarına bakın
- Veri türleri
- rgb, proprioception, language
- Biçimler
- LeRobot
- Gerçek / simülasyon
- Simülasyon
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Hayır
Boyut ve sürüm notları
Sürüm notları 2,200+ saat bildirir. RoboCasa365 akademik makalesi 612 saatlik insan verisi ve 1,615 saatlik sentetik veri bildirir; ön eğitimde kullanılan insan verilerinin süresi tutarsız biçimde bir yerde 404, diğerinde 411 saatlik kayıt olarak verilir. Birleşik süre kaydedilmemiştir. Makale, ön eğitim için 30k insan gösterimi ve 25k hedef gösterimi bildirir. Hesaplanmış bir toplam veya depolama dönüşümü kaydedilmemiştir.
Kayıtlı robot gövdeleri
- Omron mobil tabanlı Franka Panda (simülasyonda)
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] RoboCasa365 project page ↗
RoboCasa team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] robocasa repository README (license, release notes) ↗
RoboCasa team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] RoboCasa365: A Large-Scale Simulation Framework for Training and Benchmarking Generalist Robots ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 4 Mart 2026 · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] RoboCasa365 paper: robot embodiment and dataset statistics ↗
arXiv · Makale · erişim 13 Ekim 2026
- [s5] RoboCasa365 current dataset download and format documentation ↗
RoboCasa Team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s6] Creative Commons Attribution 4.0 International ↗
Creative Commons · Resmi · erişim 13 Ekim 2026