Robot öğrenmesi veri seti
RoboTwin 2.0 Dataset
RoboTwin 2.0 için simülasyonla üretilmiş çift kollu manipülasyon gösterimleri; varsayılan robot gövdesi Aloha-AgileX’tir. Resmi belgeler önceden toplanmış HDF5 yörüngelerini tanımlar; indirme deposu ayrıca LeRobot dönüşümleri içerir. Veri seti deposu MIT etiketi taşır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
MIT
Ticari kullanım izinli
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- RoboTwin team
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- 1,53 TB
- Veri türleri
- rgb, proprioception, language
- Biçimler
- HDF5, LeRobot
- Gerçek / simülasyon
- Simülasyon
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Hayır
Boyut ve sürüm notları
Hugging Face, varlıklar ve kontrol noktalarını da içeren deponun tamamı için 1.53 TB listeler. Resmi veri toplama belgeleri, kesin sayı yerine 100,000’in üzerinde önceden toplanmış yörünge belirtir. Özgün HDF5 ve LeRobot sürümleri dağıtılır; özgün biçimi belirlemek için Parquet otomatik görüntüleyici meta verileri kullanılmamıştır.
Kayıtlı robot gövdeleri
- Aloha-AgileX (simülasyondaki varsayılan çift kollu donanım yapılandırması)
- Franka (simülasyonda çift kollu; model belirtilmedi)
- UR5 (simülasyonda çift kollu)
- Piper (simülasyonda çift kollu)
- ARX-X5 (simülasyonda çift kollu)
Bu eğitim veri setini kullandığını açıklayan modeller
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] TianxingChen/RoboTwin2.0 dataset repository ↗
RoboTwin authors · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] RoboTwin 2.0 paper (simulation-based data synthesis) ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 22 Haziran 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] RoboTwin 2.0 official project ↗
RoboTwin Team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] RoboTwin 2.0 official dataset collection and format documentation ↗
RoboTwin Team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s5] RoboTwin 2.0 repository inventory: raw and LeRobot data ↗
RoboTwin Team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s6] RoboTwin collection implementation: RGB and robot joint observations ↗
RoboTwin Team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s7] RoboTwin 2.0 paper: collection embodiments and language instructions ↗
arXiv · Makale · erişim 13 Ekim 2026
- [s8] The MIT License ↗
Open Source Initiative · Resmi · erişim 13 Ekim 2026