Robot öğrenmesi veri seti
RoboMIND 2.0
RoboMIND 2.0, altı robot platformundaki gerçek dünya çift kollu ve mobil manipülasyon yörüngelerini ayrı bir simülasyon veri setiyle birleştirir. En son akademik makalesi HDF5 dosyalarını belgeler ve herkese açık sürüm için ModelScope bağlantısı verir. Yalnızca metin içeren ModelScope sayfalarından veri seti lisansı doğrulanamadı.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
Lisans belirlenmedi
Ticari kullanım: belirlenmedi
Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- Boyut notlarına bakın
- Veri türleri
- rgb, depth, tactile, force-torque, proprioception, language
- Biçimler
- HDF5
- Gerçek / simülasyon
- Karma
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Evet
Boyut ve sürüm notları
En son akademik makale, dokunsal verilerle zenginleştirilmiş 12K epizot ve 20K mobil yörünge dahil 310K’yı aşan gerçek yörüngeye ek olarak 20K simülasyon yörüngesi bildirir. Kesin birleşik sayı ve depolama boyutu yayımlanmamıştır. Özette 739 görev, ana metinde ise 759 görev belirtilir. Ana koleksiyon, nesil belirtmeden Tian Yi ve Tien Kung adlarını verir; katalog bağlantıları null bırakılmıştır.
Kayıtlı robot gövdeleri
- Franka (çift kollu)
- UR5e (çift kollu)
- AgileX
- ARX
- Tian Yi (veri toplamada kullanılan nesil belirtilmemiş)
- Tien Kung (veri toplamada kullanılan nesil belirtilmemiş)
Bu eğitim veri setini kullandığını açıklayan modeller
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] RoboMIND 2.0: A Multimodal, Bimanual Mobile Manipulation Dataset for Generalizable Embodied Intelligence ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 31 Aralık 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] RoboMIND 2.0 paper, latest version: platforms, HDF5 format and release links ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 27 Şubat 2026 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] RoboMIND project: official v2.0 release announcement ↗
RoboMIND Team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] RoboMIND 2.0 official ModelScope collection ↗
X-Humanoid · Resmi · erişim 13 Ekim 2026