Robot öğrenmesi veri seti
RoboMIND
RoboMIND projesinin güncel Hugging Face sürümü, teleoperasyonla (uzaktan kumanda) yapılan robot gösterimleri ve dijital ikiz simülasyon verileri içerir; görsel gözlemler, robot durumları ve dil talimatlarıyla HDF5 yörüngeleri olarak saklanır. Proje, 1.1/1.2 sürümleri için 107k gerçek dünya gösterimi bildirir; ilk V1.0 sürümü daha küçüktü. Resmi veri seti kartı Apache-2.0 etiketi taşır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
Apache-2.0
Ticari kullanım izinli
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- 107.000 yörünge · 12,3 TB
- Veri türleri
- rgb, proprioception, language
- Biçimler
- HDF5
- Gerçek / simülasyon
- Karma
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Evet
Boyut ve sürüm notları
Yayımlanan 107k rakamı, simülasyon dahil toplamı değil, 1.1/1.2 sürümlerindeki gerçek dünya gösterimlerini tanımlar. V1.0 sürümünde 55K yörünge ve 279 görev vardı. V1.2 sürümü, bir gerçek ve dokuz simülasyon Upright_Cup görevi ekler. Hugging Face toplam 12.3 TB depo dosyası listeler. Bu sürümlerin yayımlanma tarihleri belirtilmez.
Kayıtlı robot gövdeleri
- Franka Emika Panda
- UR5e
- AgileX Cobot Magic V2.0
- Tien Kung insansı robotu (model belirtilmedi)
Bu eğitim veri setini kullandığını açıklayan modeller
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] RoboMIND project page ↗
X-Humanoid · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 18 Aralık 2024 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] Official RoboMIND dataset card: license, versions and formats ↗
RoboMIND Team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] Apache License, Version 2.0 ↗
Apache Software Foundation · Resmi · erişim 13 Ekim 2026