Robot yapay zekâ modeli
Wall-OSS-0.5
Wall-OSS-0.5, Qwen2.5-VL-3B-Instruct kullanarak eylem tahmini ve çok kipli tahmin için ortak eğitim uygular. Rapor, modeli 4B olarak etiketler ancak mimarinin tamamını 4B’den büyük olarak tanımlar; bu nedenle kesin bir toplam atanmamıştır. Kontrol noktası için ayrıca belirtilen lisans koşulları doğrulanamadı.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
- Kuruluş
- X Square Robot
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 29 Mayıs 2026
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- Belirlenmedi
- Parametreler
- Açıklanmadı
- Temel model
- Qwen2.5-VL-3B-Instruct
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, language, proprioception
- Çıktılar
- continuous robot action chunks
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Açıklanmış eğitim verileri
- RoboMIND v1 →
- RoboMIND v2.0 →
- AgiBotWorld Beta →
- Galaxea Open-World →
- DROID →
- BridgeData V2 →
- Kendi topladıkları veriler, diğer açık robot yörüngeleri ve fiziksel ortamla ilişkilendirilmiş çok modlu veriler
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Wall-OSS-0.5 Technical Report ↗
X Square Robot · Makale · yayımlandı 29 Mayıs 2026 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Wall-OSS-0.5 official model card ↗
X Square Robot · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] Wall-OSS-0.5 report: parameter scope, initialization and training mixture ↗
X Square Robot · Makale · yayımlandı 1 Haziran 2026 · erişim 13 Ekim 2026