Robot yapay zekâ modeli
Isaac GR00T N1.7
GR00T N1.7, Cosmos-Reason2-2B omurgasına ve yayımlanmış bir 3B kontrol noktasına sahip, farklı robot gövdelerinde kullanılabilen bir VLA modelidir. Kontrol noktası kartı NVIDIA Open Model License Agreement koşullarını belirtirken güncel depo Apache-2.0 lisansını ve genel kullanıma açık olduğunu belirtir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar GR00T N1.7
- Kuruluş
- NVIDIA
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 18 Nisan 2026
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- NVIDIA Open Model License Agreement
- Parametreler
- 3B
- Temel model
- Cosmos-Reason2-2B
- İnsansı robot bağlantısı
- İnsansı robot için tasarlandı
- Girdiler
- vision, language, proprioception
- Çıktılar
- continuous action chunks
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- Unitree G1 →
NVIDIA’nın Mayıs 2026 iş akışı, SONIC bütün gövde kontrolüyle GR00T N1.7 için ince ayar ve gerçek robotta kullanım adımlarını belgeler.
Açıklanmış eğitim verileri
- EgoScale insan videoları ve farklı robotların gösterimleri
- DROID (DROID üzerinde ek eğitim uygulanmış varyant) →
- LIBERO (LIBERO üzerinde ek eğitim uygulanmış varyant) →
- BridgeData V2 (ek eğitim uygulanmış SimplerEnv Bridge varyantı) →
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] GR00T-N1.7-3B model card ↗
NVIDIA · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Isaac GR00T N1.7 early-access repository release ↗
NVIDIA · Resmi · yayımlandı 18 Nisan 2026 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] GR00T Whole-Body Control: end-to-end GR00T N1.7 workflow on G1 ↗
NVIDIA · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] Isaac GR00T official repository: model versions and code licensing ↗
NVIDIA · Resmi · erişim 13 Ekim 2026