Robot yapay zekâ modeli
π0.7
π0.7; dil, epizot meta verileri, kontrol modu ve isteğe bağlı alt hedef görüntüleriyle yönlendirilen, video geçmişi kodlayıcısına sahip genel amaçlı bir VLA modelidir. Akademik makale, toplam parametre sayısının yaklaşık 5B olduğunu ve mobil, sabit çift kollu ve UR5e platformları üzerinde yapılan değerlendirmeleri bildirir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar pi0.7
- Kuruluş
- Physical Intelligence
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 16 Nisan 2026
- Açık ağırlıklar
- Belirlenmedi
- Lisans / kapsam
- Belirlenmedi
- Parametreler
- 5B
- Temel model
- Gemma 3 4B
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, language, proprioception, subgoal images, episode metadata, control mode
- Çıktılar
- continuous robot action chunks
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- Çift kollu mobil manipülatör
İki adet 6 serbestlik dereceli kol; platformun tam modeli belirtilmiyor.
- BiPi
Hafif, 6 serbestlik dereceli kolları olan sabit çift kollu sistem.
- Çift kollu UR5e
Robotiq paralel çeneli tutucular; farklı robot gövdeleri arasında değerlendirme.
- BiPi’den türetilmiş tek kollu düzenek
Genelleme ve dil talimatlarını izleme deneylerinde kullanıldı.
Açıklanmış eğitim verileri
- Birden fazla robotun gösterimleri, otonom değerlendirmeler, insan müdahaleleri, açık robot veri setleri, birinci şahıs insan videoları ve web verileri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] π0.7: a Steerable Generalist Robotic Foundation Model with Emergent Capabilities ↗
Physical Intelligence · Makale · yayımlandı 16 Nisan 2026 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] π0.7 paper: architecture, parameter scope, training and embodiments ↗
Physical Intelligence · Makale · yayımlandı 24 Nisan 2026 · erişim 13 Ekim 2026