Robot öğrenmesi veri seti
RH20T
147 görevi ve 110,000’in üzerinde diziyi kapsayan gerçek dünya manipülasyon veri seti; eşzamanlı görsel, robot durumu, kuvvet-tork, ses ve belirli parmak ucu dokunsal verilerini kapsar. RH20T-C, CC BY-SA 4.0 lisanslıdır. RH20T-NC ticari kullanımı yasaklar; ancak belirtilen CC BY-NC 4.0 etiketi CC BY-NC-SA 4.0 bağlantısına yönlendirir. Katalog, birleşik lisans ve ticari kullanım durumunu belirsiz bırakır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
Lisans belirlenmedi
Ticari kullanım: belirlenmedi
Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- RH20T authors
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- 40 TB
- Veri türleri
- rgb, depth, infrared, proprioception, force-torque, audio, tactile
- Biçimler
- TAR.GZ
- Gerçek / simülasyon
- Gerçek
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Hayır
Boyut ve sürüm notları
Proje, orijinal veri seti için 40 TB, yeniden boyutlandırılmış RGB için yaklaşık 5 TB ve yeniden boyutlandırılmış RGBD için yaklaşık 10 TB bildirir. Dizi sayısı yalnızca 110,000’in üzerinde olarak belirtilir. Dokunsal algılama, yapılandırma 7 ile sınırlıdır. Lisans çelişkisi: RH20T-NC metni CC BY-NC 4.0 adını verir; ancak lisans bağlantısı CC BY-NC-SA 4.0 lisansına yönlendirir. RH20T-C ise CC BY-SA 4.0 adını verir.
Bu eğitim veri setini kullandığını açıklayan modeller
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] RH20T project page (license and size sections) ↗
RH20T authors · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] RH20T: A Comprehensive Robotic Dataset for Learning Diverse Skills in One-Shot ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 2 Temmuz 2023 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] License destination linked by the RH20T-NC label ↗
Creative Commons · Resmi · erişim 13 Ekim 2026