Robot yapay zekâ modeli
WALL-OSS
WALL-OSS, Qwen2.5-VL-3B omurgasını eylem üretimi ve çok kipli akıl yürütmeyle birleştirir. Wall-X kodu Apache-2.0 lisansını kullanır; kontrol noktası için ayrıca belirtilmiş lisans koşulları doğrulanamadı.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
- Kuruluş
- X Square Robot
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 15 Eylül 2025
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- Belirlenmedi
- Parametreler
- Açıklanmadı
- Temel model
- Qwen2.5-VL-3B
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, language, proprioception
- Çıktılar
- robot action chunks
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Açıklanmış eğitim verileri
- AgiBot World →
- DROID →
- RH20T →
- BridgeData V2 →
- Kendi topladıkları robot yörüngeleri, diğer açık robot veri setleri ve çok modlu VQA
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Igniting VLMs toward the Embodied Space ↗
X Square Robot · Makale · yayımlandı 15 Eylül 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] WALL-OSS flow model card and inference example ↗
X Square Robot · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] Wall-X official repository and model release branches ↗
X Square Robot · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] WALL-OSS paper: backbone and named training mixture ↗
X Square Robot · Makale · yayımlandı 15 Eylül 2025 · erişim 13 Ekim 2026