Robot yapay zekâ modeli
UnifoLM-WMA-0
UnifoLM-WMA-0, robot etkileşimlerini ve eylemlerini tahmin eder; G1 ile kamera paketlemeye yönelik gerçek kullanım örnekleri sunar. Model kartının gövde metni, Apache-2.0 meta veri etiketine rağmen model için CC BY-NC-SA 4.0 belirtir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
- Kuruluş
- Unitree Robotics
- Tür
- Dünya modeli
- Çıkış / tanıtım
- 15 Eylül 2025
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- CC BY-NC-SA 4.0
- Parametreler
- Açıklanmadı
- Temel model
- Açıklanmadı
- İnsansı robot bağlantısı
- İnsansı robotta gösterildi
- Girdiler
- vision, language, proprioception, actions (simulation mode)
- Çıktılar
- predicted interaction videos, robot action chunks
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- Unitree G1 →
Resmi README dosyası, G1 ile kamera paketleme gösterimi ve gerçek robotta çalıştırma komutu içerir.
Açıklanmış eğitim verileri
- Open X-Embodiment →
- Unitree G1 nesne manipülasyonu veri setleri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] UnifoLM-WMA-0 official README ↗
Unitree Robotics · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] UnifoLM-WMA-0-Base model card ↗
Unitree Robotics · Resmi · erişim 13 Ekim 2026