Robot yapay zekâ modeli
GO-1
GO-1, AgiBot World ekibinin kendi robot manipülasyon veri setiyle ön eğitimden geçirdiği VLA modelidir. Herkese açık model, InternVL 2.5 omurgası kullanır; açık sürüme ilişkin çalışma, AgiBot G1 kullanarak eğitim ve değerlendirme uygulamalarını inceler.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 19 Eylül 2025
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- CC BY-NC-SA 4.0
- Parametreler
- Açıklanmadı
- Temel model
- InternVL 2.5-2B
- İnsansı robot bağlantısı
- İnsansı robotta gösterildi
- Girdiler
- vision, language
- Çıktılar
- robot actions
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- AgiBot G1 →
Depo, G1 modelini GO-1 için Genie Studio platformu olarak tanımlar.
Açıklanmış eğitim verileri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] GO-1 official model card ↗
AgiBot World team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] AgiBot World repository: GO-1 release and Genie Studio ↗
AgiBot World team / OpenDriveLab · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] Open-sourcing GO-1: building VLA systems at scale ↗
OpenDriveLab · Resmi · yayımlandı 19 Eylül 2025 · erişim 13 Ekim 2026