Robot öğrenmesi veri seti
1X World Model Compression Challenge Dataset
1X World Model Compression Challenge için görsel gözlemlerin belirteçleştirilmiş biçimleri ve robot durum dizileri olarak dağıtılan, gerçek dünyada insansı robot etkileşimi kayıtları. Güncel v2.0 eğitim ve doğrulama sürümü NVIDIA Cosmos belirteçlerini kullanır; eski v1.1 verileri MAGVIT2 kullanıyordu. Belirteçleştirilmiş veri seti Apache-2.0 lisanslıdır; ayrı yayımlanan ham video sürümü ise ticari kullanıma kapalıdır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
Apache-2.0
Ticari kullanım izinli
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- 1X Technologies
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- Boyut notlarına bakın
- Veri türleri
- rgb, proprioception
- Biçimler
- Binary arrays, JSON
- Gerçek / simülasyon
- Gerçek
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Evet
Boyut ve sürüm notları
Güncel kart, v2.0 eğitim/doğrulama verileri için yaklaşık 100 saatlik kayıt, 450 test örneği ve toplam 27.3 GB depo dosyası bildirir. Kesin epizot sayısı, süre veya TB dönüşümü kaydedilmemiştir. Orijinal yarışma deposu EVE modelini tanımlar; ancak v2.0 kartı güncel robot modelini belirtmez. Bu nedenle katalogdan bir robot slug’ı atanmamıştır.
Kayıtlı robot gövdeleri
- 1X insansı robotu (güncel v2.0 için model belirtilmemiş)
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] 1X World Model Compression Challenge tokenized dataset card ↗
1X Technologies · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] 1X World Model Challenge official repository ↗
1X Technologies · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] Apache License, Version 2.0 ↗
Apache Software Foundation · Resmi · erişim 13 Ekim 2026