Robot öğrenmesi veri seti
AgiBot World 2026
AgiBot tarafından AGIBOT G2 platformuyla %100 gerçek dünya ortamlarında toplanan 2026 veri seti; simülasyon verileri GenieSim projesinde ayrı yayımlanır. CC BY-NC-SA 4.0 lisansı ticari kullanımı yasaklar.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
CC BY-NC-SA 4.0
Ticari olmayan kullanım
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- AgiBot
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- 13,6 TB
- Veri türleri
- rgb, depth, proprioception, language
- Biçimler
- LeRobot, Parquet, MP4
- Gerçek / simülasyon
- Gerçek
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Evet
Boyut ve sürüm notları
Hugging Face toplam 13.6 TB depo dosyası listeler; kart yaklaşık 7 GB büyüklüğünde bir örnek sunar. Toplam epizot sayısı veya yayımlanma tarihi belirtilmez. Simülasyon verileri GenieSim üzerinden ayrı dağıtılır.
Kayıtlı robot gövdeleri
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] AgiBotWorld2026 dataset card ↗
AgiBot · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International ↗
Creative Commons · Resmi · erişim 13 Ekim 2026