Robot öğrenmesi veri seti
Arena-GR1-Manipulation-Task
Fourier GR1 insansı robotuyla mikrodalga fırın açmaya yönelik Isaac Lab simülasyon veri seti. NVIDIA, insanlar tarafından açıklama eklenmiş başlangıç gösterimleri, MimicGen ile üretilmiş yörüngeler ve bir GR00T LeRobot dönüşümü dağıtır; veriler görsel, durum, dil ve eylem bilgisi içerir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
CC-BY-4.0
Ticari kullanım izinli
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- NVIDIA Corporation
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- 50 yörünge
- Veri türleri
- rgb, proprioception, language
- Biçimler
- HDF5, LeRobot
- Gerçek / simülasyon
- Simülasyon
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Evet
Boyut ve sürüm notları
Yayımlanan 50 yörünge rakamı MimicGen ile üretilmiş veri setine aittir; ayrı bir açıklamalı HDF5 dosyası 10 başlangıç gösterimi içerir. Depolama 5.16 GB olarak yayımlanmıştır; TB dönüşümü veya başlangıç ve üretilmiş verilerin toplamı kaydedilmemiştir. 2025-10-10, oluşturulma tarihidir; doğrulanmış bir yayımlanma tarihi değildir.
Kayıtlı robot gövdeleri
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Arena-GR1-Manipulation-Task dataset card ↗
NVIDIA Corporation · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Creative Commons Attribution 4.0 International license ↗
Creative Commons · Resmi · erişim 13 Ekim 2026