Robot öğrenmesi veri seti
ARIO (All Robots In One)
ARIO, gerçek dünya robot kayıtlarını, dönüştürülmüş veri setlerini ve simülasyon yörüngelerini ortak bir veri standardında birleştirir. Yayımlanan örnekler arasında AgileX Cobot Magic ile manipülasyon, simülasyonda gezinme ve küçük bir oranda insansı robot verisi bulunur. Lisans koşulları, veriyi oluşturan kaynağa göre değişir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
Lisans belirlenmedi
Ticari kullanım: belirlenmedi
Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- ARIO Alliance
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- Boyut notlarına bakın
- Veri türleri
- Açıklanmadı
- Biçimler
- Açıklanmadı
- Gerçek / simülasyon
- Karma
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Evet
Boyut ve sürüm notları
Proje, kesin bir toplam epizot sayısı yerine 258 seriden yaklaşık 3 milyon epizot ve 321,064 görev bildirir. Ekibin topladığı veriler CC BY 4.0 veya MIT lisansını kullanır; dönüştürülen üçüncü taraf verileri özgün lisanslarını korur. Bu nedenle kataloğun tamamı için tek bir lisans atanmamıştır.
Kayıtlı robot gövdeleri
- AgileX Cobot Magic
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] ARIO project page (dataset, license) ↗
ARIO authors · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] All Robots in One: A New Standard and Unified Dataset for Versatile, General-Purpose Embodied Agents ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 20 Ağustos 2024 · erişim 13 Ekim 2026