Robot öğrenmesi veri seti
BEHAVIOR-1K 2025 Challenge Demos
BEHAVIOR-1K 2025 yarışmasından simülasyon tabanlı ev içi görev gösterimleri: R1Pro gövdesiyle, 30 fps hızında 9 kamerayla kaydedilmiş, LeRobot v2.1 biçiminde 10,000 epizot. Veri seti kartı MIT etiketi taşır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
MIT
Ticari kullanım izinli
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- BEHAVIOR-1K team (Stanford)
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- 10.000 bölüm · 1,95 TB
- Veri türleri
- rgb, proprioception
- Biçimler
- LeRobot, Parquet, MP4
- Gerçek / simülasyon
- Simülasyon
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Evet
Boyut ve sürüm notları
50 görev genelinde 10,000 epizot, 119,094,660 kare ve 90,000 video dosyası; 30 fps. Bilek videoları 480x480, diğer kamera görüntüleri 720x720 çözünürlüktedir; önizleme başlığı yalnızca 720x720 bildirir. Hugging Face toplam 1.95 TB depo dosyası listeler. Bu, 2025 simülasyon R1 Pro yapılandırmasıdır. Düzenleyen kuruluş, daha geniş gösterim sürümü için 1,200+ saat duyurur; bu alt sınır, bu dönüşümün kesin süresi olarak kaydedilmemiştir.
Kayıtlı robot gövdeleri
Bu eğitim veri setini kullandığını açıklayan modeller
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] BEHAVIOR-1K project page ↗
Stanford · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] behavior-1k/2025-challenge-demos dataset card ↗
BEHAVIOR-1K · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] BEHAVIOR-1K: A Human-Centered, Embodied AI Benchmark with 1,000 Everyday Activities and Realistic Simulation ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 14 Mart 2024 · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] 2025 BEHAVIOR Challenge official dataset description ↗
Stanford Vision and Learning Lab · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s5] Galaxea official announcement: R1 and R1 Pro in the 2025 BEHAVIOR Challenge ↗
Galaxea · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s6] The MIT License ↗
Open Source Initiative · Resmi · erişim 13 Ekim 2026