Robot öğrenmesi veri seti
BEHAVIOR-1K 2026 Challenge Demos
2026 BEHAVIOR Challenge için R1Pro gövdesiyle kaydedilmiş ve LeRobot v3 biçiminde dağıtılan, simülasyon tabanlı ev içi görev gösterim yörüngeleri. Sürüm, RGB, derinlik, robot durumu ve dilsel açıklamalarıyla 100 görevi kapsar. Veri seti kartı ve beraberindeki lisans dosyası MIT belirtir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
MIT
Ticari kullanım izinli
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- BEHAVIOR-1K Contributors
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- 20.000 bölüm · 3,26 TB
- Veri türleri
- rgb, depth, proprioception, language
- Biçimler
- LeRobot, Parquet, MP4
- Gerçek / simülasyon
- Simülasyon
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Evet
Boyut ve sürüm notları
Kart ve meta veriler 20,000 epizot, 210,916,774 kare, 100 görev, 955 Parquet parçası ve 17,093 MP4 dosyası bildirir. Kartın genel bakışında yaklaşık 3.0 TB belirtilir; Hugging Face toplam 3.26 TB depo dosyası listeler. Model meta/info.json içinde R1Pro olarak tanımlanır. Verilerin ilk yayımlanma tarihi doğrulanamadı.
Kayıtlı robot gövdeleri
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] BEHAVIOR-1K 2026 Challenge Demos official dataset card ↗
BEHAVIOR-1K Contributors · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] BEHAVIOR-1K 2026 dataset MIT license ↗
BEHAVIOR-1K Contributors · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] BEHAVIOR-1K 2026 dataset schema and statistics ↗
BEHAVIOR-1K Contributors · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] 2026 BEHAVIOR Challenge: default R1Pro simulation embodiment ↗
Stanford Vision and Learning Lab · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s6] Galaxea official identification of the BEHAVIOR R1 Pro platform ↗
Galaxea · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s7] The MIT License ↗
Open Source Initiative · Resmi · erişim 13 Ekim 2026