humanoidversus
Robot bul

Robot yapay zekâ modeli

Isaac GR00T N1

GR00T N1, Eagle-2 görme-dil omurgası ve akış eşleştirmeye dayalı bir eylem Transformer’ı kullanan, insansı robotlara yönelik bir VLA modelidir; akademik makalesi GR00T-N1-2B için toplam 2.2B parametre bildirir. Ağırlıklar NVIDIA OneWay Noncommercial License koşullarına tabidir; depo kodu ise Apache-2.0 lisansını kullanır.

Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir

Diğer adlar GR00T N1

Kuruluş
NVIDIA
Tür
VLA
Çıkış / tanıtım
17 Mart 2025
Açık ağırlıklar
Açık ağırlıklar
Lisans / kapsam
NVIDIA OneWay Noncommercial License
Parametreler
2.2B
Temel model
NVIDIA Eagle-2 (SmolLM2 ve SigLIP-2)
İnsansı robot bağlantısı
İnsansı robot için tasarlandı
Girdiler
vision, language, proprioception
Çıktılar
continuous action chunks

Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.

Makale ↗Kod ↗Model ağırlıkları ↗

Belgelenmiş robot gövdeleri

Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.

  • Fourier GR-1 →

    GR00T N1 akademik makalesindeki gerçek robot manipülasyon deneyleri.

  • Unitree G1 →

    GR00T N1, G1 üzerinde ek eğitimden geçirildi ve NVIDIA tarafından yapılan N1.5 araştırma karşılaştırmasında değerlendirildi.

Açıklanmış eğitim verileri

Diğer robot yapay zekâ modelleri

Gemini Robotics →π0.5 →

Kanıt

Kaynaklar

  1. [s1] GR00T-N1-2B model card ↗

    NVIDIA · Resmi · erişim 13 Ekim 2026

  2. [s2] GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots ↗

    NVIDIA · Makale · yayımlandı 18 Mart 2025 · erişim 13 Ekim 2026

  3. [s3] GR00T N1.5 research: N1/N1.5 evaluations on GR-1 and G1 ↗

    NVIDIA · Resmi · yayımlandı 11 Haziran 2025 · erişim 13 Ekim 2026

  4. [s4] Isaac GR00T official repository: model versions and code licensing ↗

    NVIDIA · Resmi · erişim 13 Ekim 2026

  5. [s5] NVIDIA OneWay Noncommercial License (22 March 2022) ↗

    NVIDIA · Resmi · yayımlandı 22 Mart 2022 · erişim 13 Ekim 2026