Robot öğrenmesi veri seti
NVIDIA GR00T Teleop Sim (GR1)
NVIDIA tarafından hazırlanan, simülasyondaki GR1 insansı robotu teleoperasyon (uzaktan kumanda) seti: üst gövde kontrolü ve simülasyondaki Fourier elleriyle 24 masa üstü görevin her biri için 1,000 yörünge. Kartın lisansı CC BY-NC 4.0’dır ve kart, setin ticari olmayan kullanıma hazır olduğunu belirtir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
CC BY-NC 4.0
Ticari olmayan kullanım
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- NVIDIA GEAR
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- Boyut notlarına bakın
- Veri türleri
- rgb, proprioception, language
- Biçimler
- HDF5, LeRobot
- Gerçek / simülasyon
- Simülasyon
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Evet
Boyut ve sürüm notları
Kart, 24 masa üstü görevin her biri için 1,000 yörünge bildirir; hesaplanmış bir toplam kaydedilmemiştir. Giriş paragrafında ayrıca 1,000 yörünge belirtilir. Yayımlanan depolama rakamları HDF5 için yaklaşık 14 GB, LeRobot tarzı için yaklaşık 39 GB ve toplam depo dosyaları için 55.4 GB’dir; TB dönüşümü kaydedilmemiştir. 1 Haziran 2025, oluşturulma tarihidir; doğrulanmış bir yayımlanma tarihi değildir.
Kayıtlı robot gövdeleri
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-Sim dataset card ↗
NVIDIA · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International ↗
Creative Commons · Resmi · erişim 13 Ekim 2026