Robot öğrenmesi veri seti
LeRobot ALOHA Static Coffee
LeRobot üzerinde barındırılan, kahve görevi için ALOHA’nın çift kollu sistemiyle ve dört kamerayla kaydedilmiş 50 ALOHA gösteriminden oluşan set (yaklaşık 55,000 kare). Kart MIT etiketi taşıdığından ticari kullanıma izin verilir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
MIT
Ticari kullanım izinli
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- LeRobot (Hugging Face)
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- 50 bölüm
- Veri türleri
- rgb, proprioception
- Biçimler
- LeRobot, Parquet, MP4
- Gerçek / simülasyon
- Gerçek
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Hayır
Boyut ve sürüm notları
Kart, 50 epizot, 55,000 kare, dört kamera ve toplam 1.57 GB depo dosyası bildirir. TB dönüşümü kaydedilmemiştir. Kart MIT etiketi taşır; atıf yapılan ALOHA akademik makalesi, çift kollu gerçek robot gösterimlerini doğrular.
Kayıtlı robot gövdeleri
- ALOHA (çift kollu)
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] lerobot/aloha_static_coffee dataset card ↗
Hugging Face (LeRobot) · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 23 Nisan 2023 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] The MIT License ↗
Open Source Initiative · Resmi · erişim 13 Ekim 2026