Robot öğrenmesi veri seti
Humanoid Everyday
Unitree G1 ve H1 üzerinde RGB-D, LiDAR, dokunsal ve dilsel açıklamalarıyla kaydedilmiş, açık dünya insansı robot manipülasyon veri seti; 260 görev genelinde yaklaşık 10,300 yörünge ve 3 milyonun üzerinde kare içerir. Proje sayfasında indirme bağlantısı veya veri seti lisansı yer almaz.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
Lisans belirlenmedi
Ticari kullanım: belirlenmedi
Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- University of Southern California / Toyota Research Institute
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- 10.300 yörünge
- Veri türleri
- rgb, depth, lidar, tactile, imu, proprioception, language
- Biçimler
- Açıklanmadı
- Gerçek / simülasyon
- Gerçek
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Evet
Boyut ve sürüm notları
Proje ve akademik makale, yedi kategoride 260 görev genelinde 10.3k yörünge ve 3 milyonun üzerinde kare bildirir. Akademik makale herkese açık olduklarını belirtmesine rağmen proje sayfası veri seti indirme bağlantısı veya lisans sunmaz; değerlendirme bağlantısı hâlâ Yakında olarak işaretlidir. Akademik makalenin yayımlanması, doğrulanmış bir veri yayımlanma tarihi değildir.
Kayıtlı robot gövdeleri
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Humanoid Everyday project page ↗
Humanoid Everyday authors · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Humanoid Everyday: A Comprehensive Robotic Dataset for Open-World Humanoid Manipulation ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 9 Ekim 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] Humanoid Everyday paper: platforms and multimodal collection ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 4 Temmuz 2026 · erişim 13 Ekim 2026