Robot öğrenmesi veri seti
HIW-500 (LeRobot)
BitRobot’un Güneydoğu Asya’daki gerçek evlerde Unitree G1 robotlarıyla topladığı HIW-500 bütün gövde teleoperasyon (uzaktan kumanda) kayıtlarının LeRobot v3.0 dönüşümü. Kamera gözlemlerini, robot durumunu, IMU ve dilsel açıklamaları içerir. Herkese açık sürüm CC BY 4.0 lisanslıdır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
CC BY 4.0
Ticari kullanım izinli
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- BitRobot
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- 23.743 bölüm · 2,15 TB
- Veri türleri
- rgb, proprioception, imu, language
- Biçimler
- LeRobot, Parquet, MP4
- Gerçek / simülasyon
- Gerçek
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Evet
Boyut ve sürüm notları
LeRobot meta verileri 23,743 epizot ve 40,839,947 kare bildirir; kartın genel bakışında 500+ saat ve yaklaşık 10 TB belirtilir. Hugging Face bu sıkıştırılmış dönüşüm için 2.15 TB listeler. Yayımlanma tarihi belirtilmez; atıf yılı 2026’dır.
Kayıtlı robot gövdeleri
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] BitRobot/HIW-500-LeRobot dataset card ↗
BitRobot · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Creative Commons Attribution 4.0 International ↗
Creative Commons · Resmi · erişim 13 Ekim 2026