Robot öğrenmesi veri seti
G1_WBT_Inspire_Put_Clothes_Into_Basket
UnifoLM-WBT koleksiyonunun bir parçası olarak Inspire elleriyle toplanan, kıyafetleri sepete yerleştirme görevine yönelik Unitree G1 bütün gövde teleoperasyon (uzaktan kumanda) kayıtları. Sürüm, LeRobot v3.0 biçiminde eşzamanlı kamera akışları, gövde ve el durumları ve eylemler içerir. Unitree tarafından yayımlanan resmi geçmiş, bu koleksiyonu gerçek robot verisi olarak tanımlar.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
Apache-2.0
Ticari kullanım izinli
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- Unitree Robotics
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- 300 bölüm
- Veri türleri
- rgb, proprioception
- Biçimler
- LeRobot, Parquet, MP4
- Gerçek / simülasyon
- Gerçek
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Evet
Boyut ve sürüm notları
Kart, 300 epizot, 228,479 satır ve toplam 12.4 GB depo dosyası bildirir; süre veya TB dönüşümü kaydedilmemiştir. Unitree, koleksiyonun kullanıma sunulma tarihini 2026-03-05 olarak tarihlendirir; ancak bu görev alt kümesinin ilk yayımlanma tarihi belirtilmemiştir.
Kayıtlı robot gövdeleri
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] G1_WBT_Inspire_Put_Clothes_Into_Basket dataset card ↗
Unitree Robotics · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] UnifoLM_WBT_Dataset official collection membership ↗
Unitree Robotics · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] Unitree history: real-world UnifoLM-WBT data release ↗
Unitree Robotics · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] Apache License, Version 2.0 ↗
Apache Software Foundation · Resmi · erişim 13 Ekim 2026