Robot yapay zekâ modeli
CogACT
CogACT, görme-dil temelli bilişsel işlemleri difüzyona dayalı eylem üretiminden ayırır. Open X-Embodiment veri setinin bir alt kümesi üzerinde ön eğitimden geçirilmiş; simülasyondaki Google ve WidowX robotları ile gerçek Realman ve Franka kolları üzerinde değerlendirilmiştir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
- Kuruluş
- Microsoft Research Asia / CogACT team
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 29 Kasım 2024
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- MIT
- Parametreler
- Açıklanmadı
- Temel model
- Prismatic-7B (Llama 2, DINOv2 ve SigLIP)
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, language
- Çıktılar
- continuous end-effector action chunks
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- Realman robot kolu
Gerçek robot deneyleri; katalogdaki hangi modelin kullanıldığı belirtilmiyor.
- Franka robot kolu
Gerçek robot deneyleri.
- Google robotu
SIMPLER simülasyonu.
- WidowX
SIMPLER simülasyonu.
Açıklanmış eğitim verileri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] CogACT project: architecture and robot evaluations ↗
CogACT team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] CogACT-Base official model card ↗
CogACT team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] CogACT official repository and initial release date ↗
Microsoft Research · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] CogACT: A Foundational Vision-Language-Action Model for Synergizing Cognition and Action in Robotic Manipulation ↗
CogACT team · Makale · yayımlandı 29 Kasım 2024 · erişim 13 Ekim 2026