Robot yapay zekâ modeli
Magma
Magma, dijital arayüzlerde ve robot manipülasyonunda görsel anlama ve hedefe yönelik eylemler için çok kipli bir ajan modelidir. Eğitimde işaretlenmiş nesneler ve hareket izleri kullanır; akademik makalesi Magma-8B için toplam 8.6B parametre ve gerçek WidowX robotunda politika yürütmeleri bildirir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar Magma-8B
- Kuruluş
- Microsoft Research
- Tür
- Temel model
- Çıkış / tanıtım
- 18 Şubat 2025
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- MIT
- Parametreler
- 8.6B
- Temel model
- ConvNeXt görsel kodlayıcılı LLaMA 3 8B
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, video, language
- Çıktılar
- text, visual action plans, robot actions, interface actions
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- WidowX
Proje sayfasındaki gerçek robot manipülasyon yürütmeleri.
Açıklanmış eğitim verileri
- Görsel izler içeren Open X-Embodiment →
- Öğretici video ve arayüz ajanı veri setleri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Magma: A Foundation Model for Multimodal AI Agents ↗
Microsoft Research · Makale · yayımlandı 18 Şubat 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Magma-8B official model card ↗
Microsoft Research · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] Magma project: robot rollouts and training method ↗
Microsoft Research · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] Magma official repository and data releases ↗
Microsoft Research · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s5] Magma paper: model size and backbone ↗
Microsoft Research · Makale · yayımlandı 18 Şubat 2025 · erişim 13 Ekim 2026