Robot yapay zekâ modeli
DexVLA
DexVLA, ayrı olarak ön eğitimden geçirilmiş bir difüzyon eylem uzmanını görme-dil omurgasına bağlar. Akademik makale, tek kollu, çift kollu ve becerikli robot eliyle manipülasyonu kapsayan, robot gövdelerine göre düzenlenmiş bir eğitim müfredatını inceler; depoda kod ve ön eğitimden geçirilmiş eylem uzmanı bileşenleri yayımlanır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 9 Şubat 2025
- Açık ağırlıklar
- Belirlenmedi
- Lisans / kapsam
- Belirlenmedi
- Parametreler
- Açıklanmadı
- Temel model
- Qwen2-VL-2B
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, language
- Çıktılar
- continuous robot action chunks
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] DexVLA: Vision-Language Model with Plug-In Diffusion Expert for General Robot Control ↗
DexVLA research team · Makale · yayımlandı 9 Şubat 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] DexVLA official repository: affiliations, backbone and action-expert release ↗
Midea AI · Resmi · erişim 13 Ekim 2026