Neyi ölçer?
Kararlılığı aktif olarak kontrol edilen endüstriyel mobil robotlara ve bunların sistemlerine yönelik güvenlik gerekliliklerini belirliyor. Bir güvenlik standardıdır; performans kıyaslama ölçütü değildir.
StandardGeliştirilmekteorta uygunluk
ISO 25785-1
ISO/CD 25785-1: Robotics — Safety requirements for dynamically stable industrial mobile robots (legged, wheeled, or other forms of locomotion) — Part 1: Robots
ISO 25785-1, bacaklı, tekerlekli ve diğer denge kuran robotlar dahil, kararlılığı aktif kontrole bağlı endüstriyel mobil robotlar için planlanan bir ISO güvenlik standardıdır. ISO/TC 299 kapsamında Komite Taslağı (CD) aşamasındadır. Görüş bildirme ve oylama dönemi 8 Temmuz 2026 tarihinde kapandı; proje kaydında bir yayımlanma tarihi gösterilmiyor.
- İlk yayın
- 2025
- Düzenleyen kuruluşlar
- ISO/TC 299 (Robotics)
- Görevler
- —
- Simülatör
- —
- Lisans
- —
Nasıl çalışır?
Dengede kalmak için aktif kontrole ihtiyaç duyan ve güç olmadığında kararsız hale gelebilen robotlara yönelik güvenlik gerekliliklerini belirtiyor. Yeni çalışma önerisi, bu sınıf için bir ISO güvenlik standardı bulunmadığını söylüyor: ISO 3691-4 bu robotları dışarıda bırakıyor, ISO 10218-1 ve -2 hareketlilik risklerini kapsamıyor, ISO 13482 ise endüstriyel ortamları ele almıyor.
Neden önemli?
Açtığımız kapsam metni, herhangi bir sayıda bacağı veya tekerleği olan robotları kapsıyor ve insansı robotları adlarıyla belirtmiyor. Bu tür robotlar hâlihazırda kullanılıyor ve kullanımlarının artması bekleniyor; öneri, bunlara özgü bir güvenlik standardının gerekçesi olarak bunu gösteriyor.
Puanlama
Ölçümler
Bu kayıtta sıralama ölçümleri tanımlanmamış.
Donanım
İlgili robotlar
Katalogdan bir robot platformu ilişkilendirilmemiş.
Kaydedilen sonuçlar
Sonuçlar
Henüz sonuç dosyası yok
Bu kayıt değerlendirmeyi açıklar; doğrulanmış yapılandırılmış sonuç henüz eklenmemiş.
Temel bağlantılar
Kaynak bağlantıları
Kanıt
Kaynaklar
- [1]ISO project 91469 (ISO 25785-1) record ↗iss.rs (Institute for Standardization of Serbia) · erişim 8 Ekim 2026
- [2]ISO NP 25785-1: link to new work item proposal ↗MTA (UK) · erişim 8 Ekim 2026
İlgili değerlendirmeler