Boyu ayarlanabilir tekerlekli gövde
H1’in boyu 955 ile 1756 mm arasında ayarlanıyor; belirtilen en yüksek hızı 1 m/s olan diferansiyel tahrikli taban kullanıyor. [1][2]
Zerith H1, hizmet ve manipülasyon görevleri için boyu ayarlanabilir tekerlekli insansı robottur. Güncel H1 özellikleri, 23 aktif serbestlik derecesine sahip yapı, batarya dahil 111 kg ağırlık, 1 m/s en yüksek hız ve kullanıma bağlı dört ile yedi saat arasında çalışma listeliyor. Forbes, CNY 199,000 fiyat ve 2026’nın ikinci çeyreğinde başlayan küresel sevkiyatlar bildirdi.
Ürün tanıtımı
Hakkında Zerith H1
Zerith H1, 28 Mayıs 2025’te duyurulan tekerlekli hizmet amaçlı bir insansı robottur. Üst gövdesi diferansiyel tahrikli taban üzerinde yer alır; boyu 955 ile 1756 mm arasında ayarlanabilir. Zerith’in güncel karşılaştırma tablosu, batarya dahil 111 kg ağırlık, 23 aktif serbestlik derecesine sahip yapı ve standart iki parmaklı tutucu belirtiyor; becerikli robot eli isteğe bağlı sunuluyor.
Her yedi eksenli kol için nominal kapasite 1 kg, en yüksek kapasite 1.5 kg. Robot 1 m/s’ye kadar hareket edebiliyor ve kullanıma bağlı olarak dört ile yedi saat arasında çalışabiliyor. Batarya değişimini ve prize bağlı çalışmayı destekliyor. Listelenen algılama donanımı baş ve el bileği derinlik kameraları, LiDAR, altı eksenli IMU ve ses tanıma içeriyor; yerleşik hesaplama donanımında 20 çekirdekli, 28 iş parçacıklı CPU ve NVIDIA GeForce RTX 5060 bulunuyor.
Zerith, URDF dosyaları, üst ve alt gövde arayüzleri ile Python ve C++ geliştirme desteği sağlıyor. Forbes, CNY 199,000 fiyat bildirdi ve küresel sevkiyatların 2026’nın ikinci çeyreğinde başladığını söyledi. Zerith ayrıca güncel perakende hizmeti müşteri örneklerinde H1 Pro birimlerini gösterdiği için model pilot yerine ticari olarak sınıflandırılıyor.
Yetenekler
Temel özellikler
Yedi eksenli kollar
Her kolda yedi aktif eksen bulunuyor; nominal kapasite 1 kg, belirtilen en yüksek taşıma kapasitesi 1.5 kg. [1][2]
Değiştirilebilir batarya
Resmi karşılaştırma, dört ile yedi saat arasında çalışma, batarya değişimi ve prize bağlı çalışma listeliyor. [2]
Geliştirici arayüzleri
Zerith, URDF dosyaları, kontrol arayüzleri ile Python ve C++ geliştirme desteği sunuyor. [1]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 175,6 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]En yüksek boy; gövde 95.5 ile 175.6 cm arasında ayarlanabiliyor
- Toplam serbestlik derecesi
- 23Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]Kol başına bir uç nokta ekseni dahil aktif serbestlik derecesi: kollar 14, baş 2, dikey hareketli bel 3, taban 2 ve uç noktalar 2
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 1 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]
Güç
- Çalışma süresi
- 4 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]Ürün sayfasında şarj başına dört saat kesintisiz çalışma süresi belirtiliyor; karşılaştırma tablosu kullanıma bağlı 4–7 saatlik süre veriyor
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- EvetResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]Resmi karşılaştırma, bataryanın değiştirilebildiğini ve robotun prize bağlıyken çalışabildiğini belirtiyor
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 0Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]Temel model basit iki parmaklı tutucu kullanıyor; becerikli robot eli isteğe bağlı
- Taşıma kapasitesi
- 1,5 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]Kol başına en yüksek kapasite; nominal taşıma kapasitesi kol başına 1 kg
- El / uç efektör
- Standart iki parmaklı tutucu; isteğe bağlı becerikli robot eliResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- 20 çekirdekli, 28 iş parçacıklı CPU; 32 GB DDR5; 1 TB SSD; NVIDIA GeForce RTX 5060Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
- Sensörler
- Başta derinlik kamerası, Bileklerde derinlik kameraları, LiDAR, 6 eksenli IMU, Ses tanıma sistemiResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
- Yapay zekâ sistemi
- Zerith-V0Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]Mayıs 2025 tanıtımında adı verilen bedenli zekâ modeli
Bilinmeyen alanları göster (3)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
H1 Pro
Zerith’in güncel perakende hizmeti müşteri örneklerinde adı verilen sürüm; temel H1’den ayrıntılı farkları açıklanmıyor.
Kısa yanıtlar
Zerith H1 Sık sorulan sorular
Zerith H1 ne kadar?
Zerith H1 fiyatı $29,000 (Liste fiyatı, Bildirilen). Kaynakta ayrıca CNY 199,000 belirtilir. [4]
Zerith H1 satın alınabilir mi?
Zerith H1 için doğrudan satın alma sayfası yerine resmi satış birimiyle iletişim kurulabilir. [1]
Zerith H1 boyu ve ağırlığı ne kadar?
Zerith H1 boyu 175,6 cm, ağırlığı 111 kg (Batarya dahil). [2]
Zerith H1 bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 4 saat; Ürün sayfasında şarj başına dört saat kesintisiz çalışma süresi belirtiliyor; karşılaştırma tablosu kullanıma bağlı 4–7 saatlik süre veriyor. [1][2]
Zerith H1 ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 1,5 kg; Kol başına en yüksek kapasite; nominal taşıma kapasitesi kol başına 1 kg. [2]
Zerith H1 kaç serbestlik derecesine sahip?
Zerith H1 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 23; Kol başına bir uç nokta ekseni dahil aktif serbestlik derecesi: kollar 14, baş 2, dikey hareketli bel 3, taban 2 ve uç noktalar 2. [2]
Zerith H1 herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. Zerith H1 için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
Zerith H1 üreticisi kim?
Zerith H1 üreticisi, Çin merkezli Zerith Robotics. [1]
Yan yana
Karşılaştır Zerith H1
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt