Neyi ölçer?
Bir değerlendirme kıyaslama ölçütü değildir. Genel amaçlı robot politikaları için eğitim verisi sağlar; RT-1-X ve RT-2-X modelleri birleştirilmiş veri karışımıyla eğitilir.
Veri setiTamamlandıDüşük uygunluk
Open X-Embodiment
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
Open X-Embodiment, 21 kurumun katkısıyla 22 robot gövdesinden toplanan 1 milyondan fazla yörüngeyi içeren, gerçek robot manipülasyon verilerinden oluşan büyük bir kurumlar arası derlemedir. Proje, birleştirilen verilerle eğitilmiş RT-X modellerini de yayımladı. Bir değerlendirme kıyaslama ölçütünden ziyade eğitim kaynağıdır; içerdiği robot gövdeleri tek kollardan, çift kollu robotlardan ve dört ayaklı robotlardan oluşuyor.
- İlk yayın
- 2023
- Düzenleyen kuruluşlar
- Open X-Embodiment Collaboration
- Görevler
- 160266
- Simülatör
- —
- Lisans
- Apache-2.0 (code); dataset licenses vary by source
Nasıl çalışır?
Katkıda bulunan laboratuvarlar, mevcut robot veri setlerini tek bir derlemede bir araya getirdi. Proje sayfası, dahil edilen veri setlerini ortak bir elektronik tabloda listeliyor ve kod deposuna bağlantı veriyor. arXiv özeti, derleme genelinde 527 beceri ve 160,266 görev bildiriyor; bunlar tek bir standart görev listesi değil, akademik makalenin kendi sayımlarıdır.
Neden önemli?
Farklı robot gövdelerinden birleştirilmiş veriler, insansı robotlara yönelik olanlar dahil birçok genel amaçlı robot politikası için girdi sağlar. Proje sayfası herhangi bir insansı robot gövdesinden söz etmiyor; bu nedenle veri setinin insansı robotlarla doğrudan ilgisi düşüktür.
Puanlama
Ölçümler
Bu kayıtta sıralama ölçümleri tanımlanmamış.
Donanım
İlgili robotlar
Katalogdan bir robot platformu ilişkilendirilmemiş.
Proje sayfasında tek robot kollarını, çift kollu robotları ve dört ayaklı robotları kapsadığı belirtilen 22 robot gövdesi. İnsansı robot adı verilmiyor ve tek tek robotların tam listesi açılmadı; bu nedenle robot listesinden herhangi bir robota bağlantı verilmedi.
Kaydedilen sonuçlar
Sonuçlar
Henüz sonuç dosyası yok
Bu kayıt değerlendirmeyi açıklar; doğrulanmış yapılandırılmış sonuç henüz eklenmemiş.
Kanıt
Kaynaklar
- [1]Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models ↗arXiv · erişim 8 Ekim 2026
- [2]Open X-Embodiment project page ↗Open X-Embodiment Collaboration · erişim 8 Ekim 2026
- [3]open_x_embodiment (GitHub repository) ↗GitHub · erişim 8 Ekim 2026
İlgili değerlendirmeler