Neyi ölçer?
Futbol maçlarında otonom algılama, hareketlilik, topa vurma ve takım koordinasyonunun yanı sıra belirli robot becerilerine yönelik teknik yarışmaları kapsıyor.
CompetitionDüzenliyüksek uygunluk
RoboCup Humanoid League
RoboCup Humanoid League (Humanoid Soccer League from 2026)
RoboCup Humanoid League, her yıl düzenlenen RoboCup şampiyonasının parçası olarak otonom insansı robot futbolu düzenler. Takımlar kendi insansı robot platformlarıyla yarışır ve maçlar insan müdahalesi olmadan oynanır. Lig geçmişte KidSize ve AdultSize sınıflarından oluşuyordu. 2026 için Humanoid League ve Standard Platform League birleştirilerek Small, Middle ve Large kategorilerine sahip Humanoid Soccer League olarak yeniden düzenlendi.
- İlk yayın
- 2002
- Düzenleyen kuruluşlar
- RoboCup Federation
- Görevler
- —
- Simülatör
- —
- Lisans
- —
Nasıl çalışır?
Takımlar, her kategoride eleme turları olan bir turnuva oynar (resmi sonuç sayfasında üçüncülük maçı da yer alıyor). Ödüller; şampiyonluğu, teknik yarışmaları, karma takım maçlarını, en iyi insansı robotu, en iyi yazılımı ve araştırma yarışmasını kapsıyor. Resmi sonuç sayfaları ilk üçü listeliyor; skorlar her zaman sıralamalarla birlikte yayımlanmıyor.
Neden önemli?
Standart bir oyun ortamında otonom insansı robot hareketliliği ve algılaması için yıllık, halka açık bir test sağlıyor; sonuçları düzenleyiciler tarafından belgeleniyor.
Puanlama
Ölçümler
| Ölçüm | Anahtar | Birim | Yön |
|---|---|---|---|
| Final placing | final_place | Birimsiz | Düşük değer daha iyi ↓ |
| Goals scored in podium-deciding match | goals_for | goals | Yüksek değer daha iyi ↑ |
| Goals conceded in podium-deciding match | goals_against | goals | Düşük değer daha iyi ↓ |
Donanım
İlgili robotlar
2025 AdultSize finalistleri ve 2026 Large kategorisinin ilk üçü Booster T1 robotları kullandı. 2025 KidSize şampiyonu ve 2026 Middle kategorisinin ilk üçü Booster K1 robotları kullandı. 2026 Small kategorisinin ilk üçü Booster K1 Air (Invic ve GeoHBots) ile High Torque Mini Pi plus (Hamburg Bit-Bots) kullandı; bu varyantlar robot listesinde yer almıyor.
Zaman çizelgesi
Sürümler ve gelecek sürüm
2025
15 Temmuz 2025 · Salvador da Bahia, Brazil
RoboCup 2025, 15–21 Temmuz tarihlerinde düzenlendi; Humanoid League şampiyonluk maçları 20 Temmuz tarihinde yapıldı. Toplanan sonuçlar KidSize ve AdultSize kategorilerinin ilk üçünü kapsıyor.
2026
30 Haziran 2026 · Incheon, South Korea
RoboCup 2026 kapsamında 30 Haziran–6 Temmuz tarihlerinde düzenlenen ilk Humanoid Soccer League dünya şampiyonası. Kategoriler: Small, Middle ve Large; şampiyonluk maçları 5 Temmuz tarihinde oynandı.
Sıradaki: 2027
17 Haziran 2027 · Nuremberg Exhibition Center, Nuremberg, Germany
Halka açık yarışma günleri 17–20 Haziran 2027, finaller ise 20 Haziran tarihinde; ardından 21 Haziran tarihinde RoboCup Symposium düzenlenecek.
Kaydedilen sonuçlar
Sonuçlar
AdultSize league (final ranking)
Sürüm 2025-adultsize · 20 Temmuz 2025
Yalnızca sıralama: resmi sonuç sayfası final skorunu metin olarak vermiyor. Üçüncü olan bir AdultSize takımı belirtmediği için böyle bir takım listelenmedi. Her iki finalistin resmi takım teknik belgeleri, kullanılan donanımı Booster T1 olarak tanımlıyor. Best Humanoid ödülü: Tsinghua Hephaestus (1.), Boosted HTWK (2.). Şampiyonluk maçları 20 Temmuz 2025 tarihinde Salvador kentinde (Brezilya) oynandı.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Final placing | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Booster T1 | Tsinghua Hephaestus | Otonom | 1 | Resmi 1. sıra. Ayrıca Best Humanoid ödülünün ve AdultSize Technical Challenge yarışmasının kazananı. | [1][2][4] |
| 2 | Booster T1 | CAU Mountain&Sea | Otonom | 2 | Resmi 2. sıra. Ayrıca AdultSize drop-in yarışmasının kazananı. | [1][3][4] |
- [1]Schedule and Results RC-HL 2025 ↗ · RoboCup Humanoid League
- [2]Tsinghua Hephaestus 2025 team specifications ↗ · RoboCup Humanoid League
- [3]CAU Mountain&Sea 2025 team specifications ↗ · RoboCup Humanoid League
- [4]RoboCup Humanoid League 2025 final rules: Communication and Control ↗ · RoboCup Humanoid League
KidSize league (final ranking)
Sürüm 2025-kidsize · 20 Temmuz 2025
Yalnızca sıralama: resmi sonuç sayfası final skorunu metin olarak vermiyor. Boosted HTWK ve THMOS finalde Booster K1 robotlarını kullandı; THMOS’un etkinlik öncesi teknik belgesi ise takımın özel THMOS platformunu tarif ediyordu. Bu, yarışma öncesinde platformun değiştirildiğine işaret ediyor. NUbots, robot listesinde yer almayan özel NUgus platformunu kullandı. Diğer KidSize ödülleri: Technical Challenge 1. Rhoban, 2. WF Wolves, 3. NUbots; Software Challenge Rhoban. Şampiyonluk maçları 20 Temmuz 2025 tarihinde Salvador kentinde (Brezilya) oynandı.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Final placing | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Booster K1 | Boosted HTWK | Otonom | 1 | Resmi 1. sıra. Ayrıca KidSize drop-in yarışmasının kazananı. | [1][2][7] |
| 2 | Booster K1 | THMOS | Otonom | 2 | Resmi 2. sıra. Etkinlik öncesi teknik belgede THMOS takımının özel platformu listelenmişti; ancak Booster Robotics ve şampiyon takımın etkinlik günlüğü, finalde fiilen kullanılan robotu Booster K1 olarak tanımlıyor. Best Referee ödülünü Eng Zhi Qiang (THMOS) aldı. | [1][3][5][6][7] |
| 3 | NUgus | NUbots | Otonom | 3 | Resmi 3. sıra. | [1][4][7] |
- [1]Schedule and Results RC-HL 2025 ↗ · RoboCup Humanoid League
- [2]Boosted HTWK 2025 team specifications ↗ · RoboCup Humanoid League
- [3]THMOS 2025 team specifications ↗ · RoboCup Humanoid League
- [4]NUbots 2025 team specifications ↗ · RoboCup Humanoid League
- [5]Booster Robotics company history ↗ · Booster Robotics
- [6]HTWK Robots 2025 event diary ↗ · HTWK Robots
- [7]RoboCup Humanoid League 2025 final rules: Communication and Control ↗ · RoboCup Humanoid League
Large division (final ranking, Humanoid Soccer League)
Sürüm 2026-large · 5 Temmuz 2026
İlk üç sıra ve son gün oynanan maçların skorları resmi sonuç sayfasından alındı. Booster Robotics tarafından etkinlik sonrasında yayımlanan açıklama ve takımların resmi teknik makaleleri, ilk üçe giren tüm takımların kullandığı platformu Booster T1 olarak tanımlıyor. Dünya şampiyonası 30 Haziran ile 6 Temmuz arasında Incheon kentinde (Güney Kore) düzenlendi; ilk üçü belirleyen maçlar 5 Temmuz tarihinde oynandı. Lig genelindeki ödüller arasında HERoEHS (ALICE 4th version) için Best Customized Humanoid ve B-Human için Best Humanoid Software yer aldı.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Goals scored in podium-deciding match (goals) | Goals conceded in podium-deciding match (goals) | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Booster T1 | Tsinghua Hephaestus (Tsinghua University) | Otonom | 6 goals | 2 goals | Finalde CAU Mountain&Sea takımını 6–2 yendi. | [1][3][4][7] |
| 2 | Booster T1 | CAU Mountain&Sea (China Agricultural University) | Otonom | 2 goals | 6 goals | Finalde Tsinghua Hephaestus karşısında 2–6 yenildi. | [1][3][5][7] |
| 3 | Booster T1 | Water (Beijing Information Science & Technology University) | Otonom | 2 goals | 1 goals | Üçüncülük maçında UT AustinVilla takımını 2–1 yendi. | [1][3][6][7] |
- [1]Results 2026 (Humanoid Soccer League) ↗ · RoboCup Humanoid Soccer League
- [2]Humanoid Soccer League (HSL) ↗ · RoboCup Humanoid Soccer League
- [3]Booster Robotics humanoid robots claim all championship titles at RoboCup 2026 ↗ · Booster Robotics
- [4]Tsinghua Hephaestus 2026 team specifications ↗ · RoboCup Humanoid Soccer League
- [5]CAU Mountain&Sea 2026 team specifications ↗ · RoboCup Humanoid Soccer League
- [6]Water 2026 team specifications ↗ · RoboCup Humanoid Soccer League
- [7]Humanoid Soccer League: Call for Participation | RoboCup 2026 ↗ · RoboCup Federation
Middle division (final ranking, Humanoid Soccer League)
Sürüm 2026-middle · 5 Temmuz 2026
İlk üç sıra ve son gün oynanan maçların skorları resmi sonuç sayfasından alındı. Booster Robotics tarafından etkinlik sonrasında yayımlanan açıklama ve takımların resmi teknik makaleleri, ilk üçe giren tüm takımların kullandığı platformu Booster K1 olarak tanımlıyor. Dünya şampiyonası 30 Haziran ile 6 Temmuz arasında Incheon kentinde (Güney Kore) düzenlendi; ilk üçü belirleyen maçlar 5 Temmuz tarihinde oynandı.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Goals scored in podium-deciding match (goals) | Goals conceded in podium-deciding match (goals) | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Booster K1 | B-Human (Universität Bremen and DFKI) | Otonom | 6 goals | 0 goals | Finalde HTWK Robots takımını 6–0 yendi. Ayrıca Best Humanoid Software ödülünü kazandı. | [1][3][4][7] |
| 2 | Booster K1 | HTWK Robots (Leipzig University of Applied Sciences) | Otonom | 0 goals | 6 goals | Finalde B-Human karşısında 0–6 yenildi. | [1][3][5][7] |
| 3 | Booster K1 | Rhoban (University of Bordeaux) | Otonom | 9 goals | 2 goals | Üçüncülük maçında whIRLwind Amsterdam takımını 9–2 yendi. | [1][3][6][7] |
- [1]Results 2026 (Humanoid Soccer League) ↗ · RoboCup Humanoid Soccer League
- [2]Humanoid Soccer League (HSL) ↗ · RoboCup Humanoid Soccer League
- [3]Booster Robotics humanoid robots claim all championship titles at RoboCup 2026 ↗ · Booster Robotics
- [4]B-Human 2026 team specifications ↗ · RoboCup Humanoid Soccer League
- [5]HTWK Robots 2026 team specifications ↗ · RoboCup Humanoid Soccer League
- [6]Rhoban 2026 team specifications ↗ · RoboCup Humanoid Soccer League
- [7]Humanoid Soccer League: Call for Participation | RoboCup 2026 ↗ · RoboCup Federation
Small division (final ranking, Humanoid Soccer League)
Sürüm 2026-small · 5 Temmuz 2026
İlk üç sıra ve son gün oynanan maçların skorları resmi sonuç sayfasından alındı. 2026 dünya şampiyonası 30 Haziran ile 6 Temmuz arasında Incheon kentinde (Güney Kore) düzenlendi; ilk üçü belirleyen maçlar 5 Temmuz tarihinde oynandı. 2026 formatında KidSize ve AdultSize yerine Small, Middle ve Large kategorileri getirildi. Invic ve GeoHBots’un eleme belgelerinde etkinlik öncesinde farklı platformlar gösterildiği için fiilen kullanılan robotlar konusunda Booster Robotics tarafından etkinlik sonrasında yapılan tanımlama esas alındı.
| Sıra | Robot / kontrol politikası | Takım | Otonomi | Goals scored in podium-deciding match (goals) | Goals conceded in podium-deciding match (goals) | Notlar | Kaynaklar |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Booster K1 Air | Invic (Wuhan University) | Otonom | 6 goals | 3 goals | Finalde Hamburg Bit-Bots takımını 6–3 yendi. Booster Robotics, yarışma platformunu robot listesinde yer almayan K1 Air olarak tanımlıyor. | [1][3][6] |
| 2 | High Torque Mini Pi plus | Hamburg Bit-Bots (Universität Hamburg) | Otonom | 3 goals | 6 goals | Finalde Invic karşısında 3–6 yenildi. Hamburg Bit-Bots, yeni yarışma platformunu robot listesinde yer almayan High Torque Mini Pi plus olarak tanımlıyor. | [1][4][5][6] |
| 3 | Booster K1 Air | GeoHBots (China University of Geosciences) | Otonom | 6 goals | 5 goals | Üçüncülük maçında CAU Mountain&Sea takımını 6–5 yendi. Booster Robotics, yarışma platformunu robot listesinde yer almayan K1 Air olarak tanımlıyor. | [1][3][6] |
- [1]Results 2026 (Humanoid Soccer League) ↗ · RoboCup Humanoid Soccer League
- [2]Humanoid Soccer League (HSL) ↗ · RoboCup Humanoid Soccer League
- [3]Booster Robotics humanoid robots claim all championship titles at RoboCup 2026 ↗ · Booster Robotics
- [4]Hamburg Bit-Bots: World Vice Champions 2026 ↗ · Hamburg Bit-Bots
- [5]Mini Pi humanoid robot ↗ · High Torque Robotics
- [6]Humanoid Soccer League: Call for Participation | RoboCup 2026 ↗ · RoboCup Federation
Kanıt
Kaynaklar
- [1]Schedule and Results RC-HL 2025 ↗RoboCup Humanoid League · erişim 8 Ekim 2026
- [2]Results 2026 (Humanoid Soccer League) ↗RoboCup Humanoid Soccer League · erişim 8 Ekim 2026
- [3]Humanoid Soccer League (HSL) ↗RoboCup Humanoid Soccer League · erişim 8 Ekim 2026
- [4]RoboCup Humanoid League history ↗RoboCup Humanoid League · erişim 8 Ekim 2026
- [5]Booster Robotics humanoid robots claim all championship titles at RoboCup 2026 ↗Booster Robotics · erişim 8 Ekim 2026
- [6]RoboCup 2027 visitor information ↗RoboCup 2027 · erişim 8 Ekim 2026
Kısa yanıtlar
RoboCup Humanoid League Sık sorulan sorular
Kazanan kim: AdultSize league (final ranking) · 2025-adultsize RoboCup Humanoid League?
Booster T1 yapılandırılmış sonuç kaydında birinci oldu.
Kazanan kim: KidSize league (final ranking) · 2025-kidsize RoboCup Humanoid League?
Booster K1 yapılandırılmış sonuç kaydında birinci oldu.
Kazanan kim: Large division (final ranking, Humanoid Soccer League) · 2026-large RoboCup Humanoid League?
Booster T1 yapılandırılmış sonuç kaydında birinci oldu.
Kazanan kim: Middle division (final ranking, Humanoid Soccer League) · 2026-middle RoboCup Humanoid League?
Booster K1 yapılandırılmış sonuç kaydında birinci oldu.
Sıradaki etkinlik ne zaman: RoboCup Humanoid League?
2027 için belirtilen tarih: 17 Haziran 2027; konum: Nuremberg Exhibition Center, Nuremberg, Germany.
İlgili değerlendirmeler