Robot eli
BrainCo Revo 2
Altı aktif eklemi bulunan, toplam serbestlik derecesi sayısı 11 olan beş parmaklı bir el. Basic, Pro ve Touch sürümleri iletişim ve dokunsal algılama açısından farklılık gösterir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Teknik özellikler
— bilinmeyen veya açıklanmamış değeri gösterir. Notlar varyant ve ölçüm koşullarını korur.
| Teknik özellik | Değer, güvenilirlik düzeyi ve kaynaklar |
|---|---|
| Parmak sayısı | 5Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarSerbestlik derecesi dağılımında başparmak ve diğer dört parmak tanımlanır. |
| Serbestlik derecesi | 11 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarAltı aktif ve beş pasif serbestlik derecesi. |
| Tahrikli serbestlik derecesi | 6 SDResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Ağırlık | 0,383 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış Koşullar ve notlarÜrün parametre tablosunda 383 g. |
| En yüksek kavrama kuvveti | — |
| Parmak ucu kuvveti | — |
| Taşıma kapasitesi | — |
| Dokunsal algılama | Touch varyantı: parmak uçlarında çok boyutlu dokunsal modül; Basic/Pro için modül listelenmiyorResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
| Tahrik | — |
| Arayüz | Basic: RS485 / CAN FD; Pro ve Touch ayrıca EtherCAT destekliyorResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış |
Yayımlanmış fiyat
Fiyat
— İncelenen kaynaklarda fiyat açıklanmadı.
Kullanıldığı robotlar
Resmi olarak belgelenmiş robot bağlantıları; notlar yapılandırmayı ve bileşenin isteğe bağlı olup olmadığını belirtir.
İncelenen kaynaklarda bu katalogdaki bir robotla resmi bağlantı kurulamadı.
Diğer robot elleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] BrainCo Revo 2 official parameters and variant interfaces ↗
BrainCo · Resmi · erişim 13 Ekim 2026